[发明专利]检测器的姿势／位置检测系统以及检测器的姿势／位置检测方法

说明书

本发明提供搭载于车辆(50)的检测器(30)的姿势/位置检测系统(100)。姿势/位置检测系统(100)具备：靶(TG)，用于检测器(30)的姿势/位置检测；变更机构(12)，用于相对地变更车辆(50)的相对于靶(TG)的位置；以及姿势/位置检测装置(10)，用于将变更机构(12)控制为在预先决定的期间维持车辆(50)的相对于靶(TG)的位置，并使用检测器(30)针对靶(TG)的检测结果，检测检测器(30)的姿势/位置。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2020年1月10日申请的申请编号2020－002523的日本国专利申请的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及检测搭载于车辆进行使用的检测器的姿势以及位置的技术。

背景技术

为了从搭载于车辆的检测器得到适当的检测结果，提出进行车载的检测器的校准的技术(例如，日本特开2017－26551号公报)。

然而，为了实现驾驶辅助以及自动驾驶，而搭载于车辆的检测器的种类以及数目增大。有多个检测器的姿势检测以及位置检测、校准需要时间这样的问题，另外，有与检测器的种类对应的适当的姿势/位置检测、校准较繁琐这样的问题。

因此，要求高效地检测搭载于车辆的多个检测器的姿势以及位置的至少任意一方。

发明内容

本公开能够作为以下的方式实现。

第一方式提供搭载于车辆的检测器的姿势/位置检测系统。第一方式的姿势/位置检测系统具备：靶，用于上述检测器的姿势/位置检测；变更机构，用于相对地变更上述车辆的相对于上述靶的位置；以及姿势/位置检测装置，用于将上述变更机构控制为在预先决定的期间维持上述车辆的相对于上述靶的位置，并使用上述检测器针对上述靶的检测结果，检测上述检测器的姿势/位置。

根据第一方式的姿势/位置检测系统，能够高效地检测搭载于车辆的多个检测器的姿势/位置。

第二方式提供搭载于车辆的检测器的姿势/位置检测方法。在第二方式的检测器的姿势/位置检测方法中，相对地变更上述检测器的姿势/位置检测所使用的靶相对于上述车辆的位置，在预先决定的期间维持上述靶相对于上述车辆的位置，并使用上述检测器的检测结果，检测上述检测器的姿势/位置。

根据第二方式的检测器的姿势/位置检测方法，能够高效地检测搭载于车辆的多个检测器的姿势/位置。

第三方式提供搭载于车辆的检测器的姿势/位置检测系统。第三方式的检测器的姿势/位置检测系统具备：靶，用于上述检测器的姿势/位置检测；位置决定装置，用于检测上述靶相对于上述车辆的位置；以及姿势/位置检测装置，使用从上述位置决定装置获取的位置信息，检测上述检测器的姿势/位置。

根据第三方式的姿势/位置检测系统，能够高效地检测搭载于车辆的多个检测器的姿势/位置。

第四方式提供搭载于车辆的检测器的姿势/位置检测方法。在第四方式的检测器的姿势/位置检测方法中，检测上述车辆相对于上述检测器的姿势/位置检测所使用的多个靶中至少一个靶的位置，并使用检测出的上述位置信息，检测上述检测器的姿势/位置。

根据第四方式的检测器的姿势/位置检测方法，能够高效地检测搭载于车辆的多个检测器的姿势/位置。此外，本公开也能够作为检测器的姿势/位置检测程序或者记录该程序的计算机可读记录介质实现。

附图说明

通过参照附图下述的详细描述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图为：

图1是表示第一实施方式的检测器的姿势/位置检测系统的概略结构的说明图。

图2是表示搭载检测器的车辆的一个例子的说明图。