[发明专利]检测器的姿势／位置检测系统以及检测器的姿势／位置检测方法

权利要求书

1.一种检测器的姿势/位置检测系统，是搭载于车辆(50)的检测器(30)的姿势/位置检测系统(100)，其中，具备：

靶(TG)，用于上述检测器的姿势/位置检测；

变更机构(12)，用于相对地变更上述车辆的相对于上述靶的位置；以及

姿势/位置检测装置(10)，用于将上述变更机构控制为在预先决定的期间维持上述车辆的相对于上述靶的位置，并使用上述检测器针对上述靶的检测结果，检测上述检测器的姿势/位置。

2.根据权利要求1所述的检测器的姿势/位置检测系统，其中，

上述变更机构是车辆旋转装置，该车辆旋转装置具备载置上述车辆的能够旋转的载置部，通过使上述载置部旋转来使载置的上述车辆相对于上述靶旋转，

上述靶配置于上述车辆旋转装置的周围。

3.根据权利要求1所述的检测器的姿势/位置检测系统，其中，

上述变更机构是靶旋转装置，该靶旋转装置在上述车辆的周围具备上述靶，并使上述靶相对于上述车辆旋转。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的检测器的姿势/位置检测系统，其中，

上述靶包含与上述检测器的检测方式对应的多个靶(TGC、TGL、TGM)。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的检测器的姿势/位置检测系统，其中，

上述靶包含与检测器的多个检测方式对应的一个靶(TGH)。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的检测器的姿势/位置检测系统，其中，

在上述车辆载置有包含成为基准的基准检测器(30s)的多个检测器，

上述靶包含：第一靶，配置于第一区域(AR1)，用于检测上述基准检测器相对于上述车辆的姿势/位置；第二靶，配置于与上述第一区域不同的第二区域(AR2)，用于使用上述基准检测器的检测结果检测其它的上述检测器的姿势/位置；以及第三靶，配置于第三区域(AR3)，用于评价检测出的上述多个检测器的姿势/位置。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的检测器的姿势/位置检测系统，其中，

还具备位置决定装置(60)，该位置决定装置(60)用于检测上述靶相对于上述车辆的位置，

上述姿势/位置检测装置使用从上述位置决定装置获取的位置信息，检测上述检测器的姿势/位置。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的检测器的姿势/位置检测系统，其中，

上述姿势/位置检测装置进一步使用检测出的上述检测器的姿势/位置校准上述检测器。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的检测器的姿势/位置检测系统，其中，

在上述车辆具备上述姿势/位置检测装置。

10.一种检测器的姿势/位置检测方法，是搭载于车辆(50)的检测器(30)的姿势/位置检测方法，其中，

相对地变更上述检测器的姿势/位置检测所使用的靶(TG)相对于上述车辆的位置，

在预先决定的期间维持上述靶相对于上述车辆的位置，

使用上述检测器的检测结果，检测上述检测器的姿势/位置。

11.一种检测器的姿势/位置检测系统，是搭载于车辆(50)的检测器(30)的姿势/位置检测系统(100)，其中，具备：

靶(TG)，用于上述检测器的姿势/位置检测；

位置决定装置(60)，用于检测上述靶相对于上述车辆的位置；以及

姿势/位置检测装置(10)，使用从上述位置决定装置获取的位置信息，检测上述检测器的姿势/位置。

12.根据权利要求11所述的检测器的姿势/位置检测系统，其中，

上述靶包含：第一靶，用于检测上述靶相对于上述车辆的位置，配置于第一区域(AR1)；以及第二靶，用于检测上述检测器的姿势/位置，配置于第二区域(AR2)。