[发明专利]自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

前轮支架，连接到前轮以成为一体并支撑所述前轮；以及

关节臂角度调整组件，具有连接到关节臂的一侧，所述关节臂在转向所述前轮时随所述前轮移动，且所述关节臂角度调整组件与所述支架的一侧相连，以能进行角度调整，以设置所述关节臂的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述关节臂角度调整组件包括锯齿关节臂调整组件，可藉由相对于所述前轮支架的预设角度，通过锯齿型方法进行角度调整。

3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述锯齿关节臂角度调整组件包括：

组件本体，包括连接到所述关节臂的臂连接部；

旋转杆件，与所述组件本体耦合，以使所述旋转杆件的两端露出，并形成所述组件本体的旋转轴；

角度调整模块，与所述旋转杆件连接形成一体，并具有在所述角度调整模块的一侧形成的第一锯齿；以及

模块限制部，将所述角度调整模块限制在所述前轮支架的一侧。

4.如权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于：

所述模块限制部包括：

模块限制主块体，具有与所述角度调整模块的所述第一锯齿啮合的第二锯齿；以及

主紧固部件，将所述模块限制主块体紧固到所述前轮支架。

5.如权利要求4所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述模块限制部更包括：

模块限制副块体，在所述模块限制主块体的一侧支撑所述模块限制主块体；

块体紧固部件，紧固所述模块限制副块体与所述模块限制主块体；以及

副紧固部件，将所述模块限制副块体紧固到所述前轮支架。

6.如权利要求5所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述前轮支架包括：

支架内部体，配置在所述前轮内部；

下杆件连接部，与所述支架内部体的一侧的下部连接，且耦合所述旋转杆件的下端部；

上杆件耦合部，与所述支架内部体的所述侧的上部连接，且耦合所述旋转杆件的上端部；

支架外部体，在与所述支架内部体相对的一侧支撑所述前轮，所述前轮在所述支架内部体与所述支架外部体之间；以及

多个本体紧固部件，紧固所述支架内部体与所述支架外部体。

7.如权利要求6所述的自动驾驶车辆，其特征在于：

所述主紧固部件和所述副紧固部件通过的第一和第二通孔，形成在所述上杆件耦合部；以及

第一和第二紧固孔，通过所述第一和第二紧固孔来紧固穿过所述第一和第二通孔的所述主紧固部件和所述副紧固部件，且所述第一和第二紧固孔形成在所述模块限制主块体与所述模块限制副块体中，所述第一紧固孔被设置为狭长孔。

8.如权利要求6所述的自动驾驶车辆，其特征在于：

台阶部分形成在与所述模块限制主块体和所述模块限制副块体接触的所述上杆件耦合部的下端部。

9.如权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于：

更包括垂直驱动悬架，通过所述关节臂角度调整组件的旋转杆件连接到所述组件本体，且藉由仅在垂直方向上进行线性运动来消除车辆宽度上的变化，向车辆的本体提供减震力。

10.如权利要求9所述的自动驾驶车辆，其特征在于：

所述车辆驱动悬架是独立地安装在所述前轮和设置在与所述前轮相对的一侧的后轮。

11.如权利要求9所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述垂直驱动悬架包括：

悬架本体；

弹簧，耦合到所述悬架本体，并于所述垂直方向上进行减震；

一对耦合臂，自所述悬架本体延伸，并耦合到所述组件本体的两端；

下端头，与所述悬吊本体分开地连接到所述悬吊本体的下部，并与本体框架相耦合；以及

上端头，与所述悬吊本体分开地连接到所述悬吊本体的上部，并限制到与所述本体框架相耦合的前框架盖。