[发明专利]旋转电机控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机控制装置，通过第一逆变器以及第二逆变器驱动控制具有相互独立的多相开路绕组的旋转电机，其中，

所述第一逆变器连接到所述多相开路绕组的一端侧，在直流与多相交流之间转换电力，

所述第二逆变器连接到所述多相开路绕组的另一端侧，在直流与多相交流之间转换电力，

所述第一逆变器和所述第二逆变器分别能够通过开关模式不同的多个控制方式进行控制，并且能够以相互独立的所述控制方式进行控制，

所述控制方式包括：脉冲宽度调制控制，在电角度的一个周期中输出模式不同的多个脉冲；以及矩形波控制，在电角度的一个周期中输出一个脉冲，

所述旋转电机控制装置执行通过所述矩形波控制来控制所述第一逆变器以及所述第二逆变器中的一个逆变器，并且通过作为所述脉冲宽度调制控制之一的特殊脉冲宽度调制控制来控制另一个所述逆变器的对象控制，

所述特殊脉冲宽度调制控制是成为基于在使所述开路绕组产生目标电压的情况下的所述脉冲宽度调制控制的开关模式与所述矩形波控制的开关模式之差的开关模式的所述控制方式。

2.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中，

将在使所述开路绕组产生目标电压的情况下生成通过所述矩形波控制控制的一个所述逆变器的开关模式的电压指令设为矩形波用电压指令，

将相位与所述矩形波用电压指令相差180度且在产生该目标电压的情况下生成通过所述脉冲宽度调制控制控制的另一个所述逆变器的开关模式的电压指令设为脉冲宽度调制用电压指令，

将所述矩形波用电压指令与所述脉冲宽度调制用电压指令的差分设为两个所述逆变器整体的电压指令即系统电压指令，

将在使振幅中心一致的状态下的所述系统电压指令与所述矩形波用电压指令的差分设为特殊脉冲宽度调制用电压指令，

所述特殊脉冲宽度调制控制是基于所述特殊脉冲宽度调制用电压指令来生成开关模式的所述控制方式。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机控制装置，其中，

作为所述旋转电机的控制区域，设定有低速度区域和在相同的扭矩下所述旋转电机的转速高于所述低速度区域的高速度区域，

在所述高速度区域中，执行所述对象控制。

4.根据权利要求3所述的旋转电机控制装置，其中，

在所述第一逆变器以及所述第二逆变器中，交流1相的臂分别由上级侧开关元件和下级侧开关元件的串联电路构成，

在所述脉冲宽度调制控制中，作为所述控制方式包括：连续脉冲宽度调制控制，对多相的全部的所述臂连续地执行脉冲宽度调制；以及不连续脉冲宽度调制控制，对多相的一部分的所述臂，包含将开关元件固定为接通状态或者断开状态的期间地进行脉冲宽度调制，

在所述高速度区域内设定有第一高速度区域和在相同的扭矩下所述旋转电机转速高于所述第一高速度区域的第二高速度区域，

在所述第一高速度区域中，作为所述对象控制，执行通过所述矩形波控制来控制所述第一逆变器以及所述第二逆变器中的一个所述逆变器，并且通过基于所述连续脉冲宽度调制控制的所述特殊脉冲宽度调制控制即特殊连续脉冲宽度调制来控制另一个所述逆变器的第一对象控制，

在所述第二高速度区域中，作为所述对象控制，执行通过所述矩形波控制来控制所述第一逆变器以及所述第二逆变器中的一个所述逆变器，并且通过基于所述不连续脉冲宽度调制控制的所述特殊脉冲宽度调制控制即特殊不连续脉冲宽度调制来控制另一个所述逆变器的第二对象控制。

5.根据权利要求3或4所述的旋转电机控制装置，其中，

在所述低速度区域中，所述第一逆变器以及所述第二逆变器中的至少一个逆变器通过所述脉冲宽度调制控制控制，

在所述高速度区域中，通过比所述脉冲宽度调制控制中的调制频率高的调制频率，执行所述特殊脉冲宽度调制控制。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的旋转电机控制装置，其中，还设定有在相同的扭矩下所述旋转电机的转速高于所述高速度区域的超高速度区域，

在所述超高速度区域中，通过所述矩形波控制来控制所述第一逆变器以及所述第二逆变器这两个所述逆变器。