[发明专利]具有可移动相机和内置位置传感器的套管针

说明书

本发明提供了一种用于插入患者的器官中的套管针，其包括：插管，该插管具有纵向轴线；相机，该相机被装配在该插管内部；和可移动元件，该可移动元件被耦合到该相机，并且被配置成沿该插管的该纵向轴线被移动以及沿该插管移动该相机。

技术领域

本发明整体涉及侵入式医疗工具，并且具体地涉及结合有相机的侵入式医疗工具。

背景技术

先前在专利文献中已提出用于患者的器官的图像引导的探测的技术。例如，美国专利申请公布2011/0160535描述了一种供在内窥镜式规程(包括腹腔镜式规程)中使用的一次性进入端口。该进入端口包括具有与外部控制箱通信的嵌入式相机的插管。在操作中，套管针与进入端口组合以便于将进入端口插入解剖部位中。在插入之前，相机被推入插管内部，该相机在插入期间保持在插管内部。在已插入进入端口之后移除套管针以允许外科器械进入解剖部位。在移除套管针期间，套管针的一部分将相机推出插管，从而允许解剖部位的可视化。相机可固定地或可调节地安装在端口上。相机也可安装在套管针上。套管针可包括冲洗和抽吸通道以便于清楚地观察解剖部位。

又如，美国专利申请公开2013/0282041描述了一种观察套管针组件，该观察套管针组件包括：管状主体，该管状主体具有近侧端部和远侧端部；和开口，该开口提供于远侧端部处；以及至少一个成像装置，该至少一个成像装置定位在管状主体的远侧端部的外壁上；其中，该至少一个成像装置在处于未启动位置时与管状主体的远侧端部的外壁相邻，并且其中，该至少一个成像装置在处于启动位置时比在处于未启动位置时延伸得更远离管状主体的远侧端部的外壁。所公开的成像装置一旦定位在患者的身体的内部便可操纵，从而提供改善的成像能力。

发明内容

本发明的实施方案提供了一种用于插入患者的器官中的套管针，该套管针包括：插管，该插管具有纵向轴线；相机，该相机被装配在插管内部；和可移动元件，该可移动元件被耦合到相机，并且被配置成沿插管的纵向轴线被移动以及沿插管移动相机。

在一些实施方案中，可移动元件被配置成在平行于纵向轴线形成于插管的内壁处的通道中被滑动，并且其中，可移动元件的远侧端部被耦合到相机。

在一些实施方案中，套管针还包括耦合到可移动元件的近侧端部的滑动控制手柄，该滑动控制手柄包括被配置成被旋转并且通过被旋转来移动可移动元件和相机的可旋转相机位置控制旋钮。

在其它实施方案中，套管针还包括位置传感器，该位置传感器被附接到插管的远侧端部的内壁，并且被配置成生成指示远侧端部在器官中的位置的信号。

在一个实施方案中，位置传感器是磁性位置传感器。在另一个实施方案中，相机相对于纵向轴线被倾斜以便具有捕获插管的远侧开口的观察方向。

根据本发明的另一个实施方案，还提供了一种包括套管针和滑动控制手柄的设备。该套管针被配置成用于插入患者的器官中并且包括：插管，该插管具有纵向轴线；相机，该相机被装配在插管内部；和可移动元件，该可移动元件被耦合到相机，并且被配置成沿插管的纵向轴线被移动以及沿插管移动相机。滑动控制手柄被耦合到可移动元件的近侧端部并且被配置成移动可移动元件和相机。

在一些实施方案中，可移动元件被配置成在平行于纵向轴线形成于插管的内壁处的通道中被滑动，其中，可移动元件的远侧端部被耦合到相机，并且其中，滑动控制手柄包括被配置成被旋转并且通过被旋转来滑动可移动元件的可旋转相机位置控制旋钮。

根据本发明的另一个实施方案，还提供了一种包括套管针和处理器的系统。该套管针被配置成用于插入患者的器官中并且包括：插管，该插管具有纵向轴线；相机，该相机被装配在插管内部；可移动元件，该可移动元件被耦合到相机，并且被配置成沿插管的纵向轴线被移动以及沿插管移动相机；和位置传感器，该位置传感器被附接到插管的远侧端部的内壁，并且被配置成生成指示远侧端部在器官中的位置的信号。处理器被配置成使用由位置传感器生成的信号来估计套管针的远侧端部在器官中的位置。