[发明专利]改进的资产投递系统

权利要求书

1.一种用于将一个或多个货物资产装载到投递机器人的设备，所述设备包括：

一个或多个资产装载部件，被配置为将一个或多个资产从一个或多个存储单元移动到投递机器人，所述一个或多个资产装载部件和所述一个或多个存储单元以及所述投递机器人被包括在物流车辆中，所述投递机器人被配置为响应于移动所述一个或多个资产而将所述物流车辆外部的所述一个或多个资产投递到一个或多个投递位置；以及

一个或多个传感器，被配置为将所述一个或多个资产装载部件自动地引导到所述一个或多个资产，以用于将所述一个或多个资产从所述一个或多个存储单元移动到所述投递机器人。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个资产装载部件包括杆的集合，所述杆的集合中每个杆包括延伸部，所述延伸部被配置为抓住所述一个或多个资产，以用于将所述一个或多个资产从所述一个或多个存储单元移动到所述投递机器人。

3.根据权利要求2所述的设备，还包括致动器部件，所述致动器部件被配置为将所述杆的集合的至少一部分放置在所述一个或多个资产的顶部上方并使所述延伸部旋转，以便所述延伸部抓住所述一个或多个资产的边缘。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述旋转包括使所述延伸部从与所述一个或多个资产的顶部的水平边缘基本平行旋转到与所述一个或多个资产的所述水平边缘基本垂直。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括一个或多个止动器部件，其被配置为防止其他资产被移动到所述投递机器人。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个资产装载部件包括复数个资产加载部件，以及其中所述复数个资产加载部件中的每一个被配置为彼此独立地移动以用于移动所述一个或多个资产。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备被放置在包括所述一个或多个存储单元的槽的边界上方，以及其中所述槽可旋转以便另一个槽被配置为旋转到所述资产装载部件以移动其他资产到所述投递机器人。

8.一种系统，包括：

物流车辆，所述物流车辆包括一个或多个存储单元，所述物流车辆被配置为载送一个或多个资产用于一个或多个货运操作；

包括在所述物流车辆中的设备，所述设备包括一个或多个资产装载部件，资产装载部件被配置为将一个或多个资产自动地从所述一个或多个存储单元移动到所述物流车辆内部的投递机器人或从所述物流车辆内部的投递机器人移动到所述一个或多个存储单元，所述投递机器人配置为将所述一个或多个资产投递到所述物流车辆外部的一个或多个投递位置或从所述物流车辆外部的一个或多个提取位置投递所述一个或多个资产；以及

位于所述物流车辆内部的启动部件，所述启动部件被配置为允许所述投递机器人在物流车辆外部或物流车辆内部穿行，以完成一个或多个货运操作。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述物流车辆包括复数个投递机器人存储架，投递机器人存储架被各自配置为接收相应的投递机器人，以及其中复数个投递机器人存储架的每一个在所述物流车辆的后部彼此垂直对齐。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述启动部件被配置为在垂直面内升高和降低到复数个槽中的每一个以接收相应的投递机器人。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述发射部件包括第一端，所述第一端被配置为从所述物流车辆下降到所述物流车辆下方的地面，以便所述启动部件成为特定投递机器人的坡道。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述物流车辆或计算装置被配置为通过网络将服务层面数据传输到所述投递机器人以完成所述一个或多个货运操作。