[发明专利]提供关于对受试者的身体部位执行的处理操作的反馈

说明书

根据一个方面，提供了一种用于与处理设备一起使用的装置，用于向用户提供关于对受试者的身体部位执行的处理操作的反馈，其中处理设备被配置为向身体部位的皮肤施加光脉冲以执行处理操作，其中施加到皮肤的光脉冲处理皮肤的区域。该装置包括处理单元，处理单元被配置为从第一传感器接收第一测量信号，第一测量信号包括关于处理设备随时间的位置和/或运动的信息；对于在处理操作期间由处理设备先前施加到身体部位的光脉冲，处理第一测量信号以将先前处理位置估计为当光脉冲被生成时处理设备相对于身体部位的位置；针对先前施加的光脉冲并且基于所估计的先前处理位置，估计针对光脉冲的先前处理区域，该先前处理区域对应于当处理设备处于先前处理位置处时光脉冲被施加到的身体部位的皮肤区域；处理第一测量信号以估计处理设备相对于身体部位的当前位置；基于所估计的处理设备的当前位置，估计当前处理区域，该当前处理区域对应于当处理设备在处于当前位置处时将施加光脉冲的皮肤区域；以及生成用于反馈单元的反馈控制信号，其中反馈控制信号被配置为使反馈单元生成反馈，该反馈指示当前处理区域是否对应于或基本上对应于先前处理区域。

技术领域

本公开涉及提供关于在受试者的身体部位上执行的处理操作的反馈，并且具体地涉及提供关于其中将光脉冲施加到身体部位上的皮肤的处理操作的反馈。

背景技术

去除不需要的毛发的技术包括剃毛、电解、拔毛、激光和光疗法(称为光脱毛)和注射处理性抗雄激素。基于光的技术也在其它类型的皮肤病学处理使用，包括减少毛发生长和处理痤疮。

通过使用光能的适当配置，即在波长、强度和/或脉冲持续时间方面(如果光是脉冲的)，可以实现对发根的选择性加热和随后对毛囊的暂时或永久损伤。家用光脱毛装置，例如飞利浦Lumea装置，使用来自高强度光源的强脉冲光(IPL)，例如产生宽光谱光的高输出脉冲的氙闪光灯。

光脱毛处理的特征在于，光脱毛装置的用户为了去除毛发而处理相对较小的皮肤区域。光脱毛处理使用强光来加热毛发和毛发根中的黑色素，这将毛囊置于静止期，防止毛发再生长。为了将该技术有效地用于毛发去除，用户必须完全处理皮肤而不留下任何间隙。由于该效应持续时间有限，必须定期重复处理：常规地，在约两个月的初始期(每两周一次执行处理)后的维持期中每4至8周一次。

WO 2019/224273 A1公开了一种用光脉冲处理人体部位的装置。该装置包括用于向身体部位施加光脉冲的手持件。手持件能够相对于身体部位运动，并且包括出射窗，光脉冲经由该出射窗施加到身体部位。手持件还具有光学、电容或惯性运动检测器。该装置还包括用于在手持件运动期间以基于由运动检测器提供的信息确定的速率来控制光脉冲发射的系统。该装置还可以具有被配置为示出以下特征中的一个或多个的显示器：相机提供的在身体部位上的手持件的位置；正被处理的身体部位的区域和/或未被处理的身体部位的区域；以及基于由温度传感器提供的信息的皮肤的历史温度。

在常规的光脱毛处理中，光脱毛装置的用户必须重复地手动地将光脱毛装置定位在皮肤上并触发光脉冲以覆盖整个身体部位(例如手臂、腿等)。然而，由于光脱毛装置通常不向用户提供关于已经被处理的区域的任何反馈，并且在施加光脉冲时或在施加光脉冲之后不久对皮肤或毛发没有或几乎没有用户可察觉的变化，因此用户难以完全覆盖身体部位和/或避免过度处理身体部位的某些区域。此外，一些类型的处理设备可以利用不同的附件来处理身体的不同部位，并且这些附件可以改变用每个光脉冲处理的皮肤区域的大小。这使得用户更难以确定皮肤的哪些部分已经被处理。

因此，希望能够确定并向处理设备的用户提供关于在受试者的身体部位上执行的处理操作的反馈。

发明内容