[发明专利]提供关于对受试者的身体部位执行的处理操作的反馈

权利要求书

1.一种用于与处理设备一起使用的装置，用于向用户提供关于对受试者的身体部位执行的处理操作的反馈，其中所述处理设备被配置为向所述身体部位的皮肤施加光脉冲以执行所述处理操作，其中被施加到所述皮肤的光脉冲处理所述皮肤区域，所述装置包括处理单元，所述处理单元被配置为：

从第一传感器接收第一测量信号，所述第一测量信号包括关于所述处理设备随时间的位置和/或运动的信息；

针对在所述处理操作期间由所述处理设备先前施加到所述身体部位的光脉冲，处理所述第一测量信号以将先前处理位置估计为当所述光脉冲被生成时所述处理设备相对于所述身体部位的位置；

针对所述先前施加的光脉冲并且基于所估计的所述先前处理位置，估计针对所述光脉冲的先前处理区域，所述先前处理区域对应于当所述处理设备处于所述先前处理位置处时所述光脉冲被施加到的所述身体部位的所述皮肤区域；

处理所述第一测量信号，以估计所述处理设备相对于所述身体部位的当前位置；

基于所述处理设备的所估计的所述当前位置，估计当前处理区域，所述当前处理区域对应于当所述处理设备处于所述当前位置处时将施加光脉冲的皮肤区域；以及

生成用于反馈单元的反馈控制信号，其中所述反馈控制信号被配置为使所述反馈单元生成反馈，所述反馈指示所述当前处理区域是否对应于或基本上对应于先前处理区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器是成像单元，所述第一测量信号是多个图像或视频序列，并且所述多个图像或视频序列被处理以识别所述处理设备随时间的位置和/或运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理单元被配置为：

识别所述图像或视频序列中的皮肤特征和/或身体部位特征；

监测所述图像或视频序列中的所述皮肤特征和/或身体部位特征随时间的运动；以及

根据所述图像或视频序列中的所述皮肤特征和/或身体部位特征的运动来确定所述处理设备相对于所述身体部位的位置和/或运动。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其中所述处理单元还被配置为：从运动传感器接收第二测量信号，所述第二测量信号包括关于所述处理设备随时间的位置和/或运动的信息；以及

其中所述处理单元被配置为处理所述第一测量信号和所述第二测量信号，以估计所述先前处理位置和所述当前位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中所述反馈控制信号是显示控制信号，并且所述反馈单元是显示单元。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述显示控制信号被配置为使所述显示单元生成图形显示，所述图形显示包括叠加在所述身体部位上的所述先前处理区域和所述当前处理区域的图形表示。

7.根据权利要求6所述的装置，其中以下项中的任一项：

显示单元为显示屏，并且所述显示控制信号包括叠加有所述图形表示的身体部位的多个图像或视频序列；

所述显示单元是投影仪，并且所述显示控制信号被配置为使所述投影仪根据所估计的所述先前处理区域和所述当前处理区域来将所述图形表示投影到所述受试者的所述身体部位上；以及

所述显示单元被配置为将所述图形表示显示为所述身体部位的增强现实显示的一部分。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其中所述处理单元被配置为基于以下来估计所述先前处理区域并且估计所述当前处理区域：(i)所述光脉冲穿过的所述处理设备中的孔口的尺寸；以及(ii)附件中的孔口的尺寸，所述附件被附接到所述处理设备。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其中所述处理单元还被配置为：

如果所确定的所述当前处理区域与所述先前处理区域中的任一个不重叠或基本不重叠时，产生致动信号，所述致动信号将使所述处理设备中的光源产生光脉冲。