[发明专利]用于在机动车中提供三维地图的方法在审
申请号: | 202080085555.4 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN114867991A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | R·纽曼;T·瓦恩杰斯;R·海因泽尔曼;C·施密德;C·福格特 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;B60W50/14;G08G1/0967;G08G1/0969 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机动车 提供 三维 地图 方法 | ||
本发明涉及一种用于在机动车(10)中提供三维地图(100)的方法以及为这种方法设计的机动车(10)。机动车(10)具有导航系统(34)和至少一个驾驶员辅助系统(40、41、42)。首先,如果激活了借助于导航系统(34)的路线引导,则生成三维地图(10)和与行驶路线相关的导航表示(102)。此外,检查,所述至少一个驾驶员辅助系统(40、41、42)是否被激活,其中,如果驾驶员辅助系统被激活,则借助于机动车(10)的至少一个传感器装置(30、31)根据被激活的驾驶员辅助系统(40、41、42)的数据获取规定来获取预定的、描述机动车(10)的环境(33)的传感器数据。通过评估所获取的传感器数据来生成与驾驶员辅助系统相关的至少一个附加信息表示(120),接着最终借助于显示设备(36)在机动车(10)中提供生成的地图(100)、以及生成的与行驶路线相关的导航表示(102)和生成的与驾驶员辅助系统相关的附加信息显示(120)。
技术领域
本发明涉及一种用于在机动车中提供三维地图的方法。此外,本发明涉及一种机动车,该机动车设计为用于执行这种方法。
背景技术
目前的机动车一般都具有显示设备,该显示设备例如布置在机动车的中控台区域和/或机动车的仪表板的区域中。该显示设备设计为用于在机动车的导航系统激活的情况下显示机动车的环境的地图。在该地图中,通常绘制了与行驶路线相关的导航表示,例如形式为彩色突出显示的线的行驶路线表示和/或例如为转向箭头的导航指示表示。
DE 10 2007 014 674 A1描述了一种导航设备,该导航设备借助于图像处理器来提取道路上的对象的视觉信息,当道路上的对象的位置对应于一指示点、例如十字路口时,在道路地图图像中定位地显示并突出。为此,从利用获取装置获取的图像中提取并分析道路上的对象的视觉信息。
DE 10 2012 216 144 A1描述了一种用于以模拟接触方式显示导航指示的方法,该导航指示用于车辆的驾驶操纵、例如变道。在这种情况下,在平视显示器的显示器上显示出导航指示,其例如借助于相应的指示标志、如并排布置的箭头显示出车辆从当前车道变换到另一车道。因此描述了借助于车辆的导航系统进行路线引导的可视化。
DE 10 2008 045 994 A1描述了一种用于在车辆中显示信息的方法。在此,在显示面上显示地图,在该显示面内显示车辆的标记。车辆标记的位置根据车辆的地理位置相对于地图会发生变化。此外,可以显示关于道路地图的附加信息、例如交通指示牌,其中,该附加信息存储在机动车的存储器中。
发明内容
本发明的目的是,提供一种解决方案,借助于该解决方案能够实现在机动车中直观地获取对机动车的驾驶行为重要的信息。
该目的通过独立专利权利要求的主题来实现。在从属权利要求、以下的描述和附图中说明了本发明的具有合适且非平凡的改进方案的有利的设计方案。
本发明基于以下认识:如果在机动车中提供综合地图,则对于机动车的使用者直观地获取与机动车的驾驶行为相关的信息通常是有利的。在为该综合地图选择内容时应考虑到,目前在机动车中通常不仅激活了导航系统,而且还激活了至少一个驾驶员辅助系统/辅助驾驶系统。驾驶员辅助系统理解为一种车辆功能,其设计为用于至少部分自主地控制机动车的驱动设备、转向设备、制动器、信号装置和/或警告装置。相反,机动车的导航系统设计为用于确定机动车从当前位置到预定目标位置的路线引导并且例如将其以行驶路线相关的导航表示的形式在机动车中示出的地图中显示给机动车的使用者。在那里显示的地图的情况下,在机动车的显示设备上通常仅显示导航系统的信息,即与行驶路线相关的导航表示以及必要时其它的导航指示表示。然而,为了直观地获取与机动车的驾驶行为相关的信息,通常有利的是,除了与行驶路线相关的导航表示之外,还为使用者显示关于其在地图中的环境的信息,该信息由当前被激活的驾驶员辅助系统提供。因此,在机动车中显示的、对使用者——例如驾驶员和/或乘客——特别有利的地图表示典型导航地图和驾驶员辅助系统信息的组合,并且例如可以称为集成行车显示。最终,来自各种驾驶辅助系统的信息被集成到已经从导航系统已知的地图材料中。
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