[发明专利]用于在机动车中提供三维地图的方法

权利要求书

1.一种用于在机动车(10)中提供三维地图(100)的方法，所述机动车具有导航系统(34)和至少一个驾驶员辅助系统(40、41、42)，所述方法包括以下步骤：

-借助于导航系统(34)生成三维地图(100)，其中，生成的地图(100)以三维表示来显示机动车(10)的环境(33)(S1)；

-如果激活了借助于导航系统(34)的路线引导，则通过评估导航系统(34)的导航系统数据在生成的地图(100)中生成与行驶路线相关的导航表示(102)(S2)；

-检查，所述至少一个驾驶员辅助系统(40、41、42)是否被激活(S3)；

-如果所述至少一个驾驶员辅助系统(40、41、42)被激活，则借助于机动车(10)的至少一个传感器装置(30、31)根据至少一个被激活的驾驶员辅助系统(40、41、42)的数据获取规定来获取描述机动车(10)的环境(33)的预定的传感器数据(S4)；

-通过评估所获取的传感器数据，在生成的地图(100)中生成与驾驶员辅助系统相关的至少一个附加信息表示(102)(S5)；

-借助于机动车(10)的显示设备(36)在机动车(10)中提供生成的地图(100)、以及生成的与行驶路线相关的导航表示(102)和生成的与驾驶员辅助系统相关的至少一个附加信息表示(120)(S6)。

2.根据前一项权利要求所述的方法，其中，作为与驾驶员辅助系统相关的附加信息表示(120)，生成如下表示中的至少一个：

-操纵指示(123)，特别是方向箭头和/或行驶通道(122)；

-描述道路状况的符号(110)，特别是车道边界(124)、基础设施表示(126)和/或交通标志(127、128)；

-警告指示(130)；

-位于机动车(10)前方和/或机动车(10)侧面的另外的机动车(22)的机动车表示(132)；

-关于从后方接近机动车(10)的另外的机动车(10)和/或位于机动车(10)侧面的另外的机动车(24)的指示表示(134)。

3.根据前一项权利要求所述的方法，其中，如果被激活的至少一个驾驶员辅助系统(40、41、42)在考虑到在机动车(10)的环境(33)中的、借助于获取的传感器数据所描述的对象(22)的情况下执行驾驶员辅助功能，则以定位在地图(100)中的方式和借助于预定的标记在地图(100)中突出显示的方式提供所述对象(22)的对象表示。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，与行驶路线相关的导航表示(102)包括：机动车(10)的行驶路线的至少一个子区段的行驶路线表示(104)和/或导航指示表示(108)，该导航指示表示特别设计为描述当前和/或未来道路状况的符号(110)。

5.根据前一项权利要求所述的方法，其中，将描述当前道路状况的当前导航指示表示(108)定位在地图(100)中预定的导航指示表示位置(129)处，通过评估导航系统数据来生成描述未来道路状况的未来导航指示表示(108)，以及将生成的未来导航指示表示(108)定位在地图(100)中，并且当机动车(10)在地图(100)中前进时，所述生成的未来导航指示表示根据机动车(10)前进的前进方向(44)和前进速度迁移，直至到达导航指示表示位置(129)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于机动车(10)的获取装置(35)获取描述机动车(10)的当前位置的位置数据，并且通过评估所获取的位置数据，在生成的地图(100)中提供机动车(10)的定位在地图(100)中的自身车辆表示(114)。

7.根据前一项权利要求所述的方法，其中，在生成的地图(100)中以车道准确的方式进行自身车辆表示(114)的布置和/或与驾驶员辅助系统相关的附加信息表示(120)的布置。