[发明专利]致动器组件

说明书

公开了形状记忆合金致动器组件(2)。致动器组件包括：支撑件(21)；第一层级(22)、其可在第一平面中相对于支撑件沿至少两个不同的非平行方向移动；第一组至少两个形状记忆合金线(27subgt;1/subgt;)，其配置为在第一平面中移动第一层级；第二层级(23)，其可在平行于第一平面或与第一平面共面的第二平面中相对于第一层级沿至少两个不同的非平行方向移动；和第二组至少两个形状记忆合金线(27subgt;2/subgt;)，其配置为在第二平面中移动第二层级。第一层级经由第一组形状记忆合金线联接到支撑件，且第二层级经由第二组形状记忆合金线联接到第一层级，使得第二层级在第二平面中相对于支撑件的运动是第一层级相对于支撑件的运动和第二层级相对于第一层级的运动的组合。

领域

本申请涉及一种致动器组件，特别是一种包括多段形状记忆合金(SMA)线的致动器组件。

背景

例如，这种致动器组件可用于相机中，以在垂直于光轴的方向上移动透镜组件，从而提供光学图像稳定(OIS)。在这样的相机要被结合到诸如移动电话的便携式电子设备中的情况下，小型化可能是重要的。

WO 2019/086855 A1描述了一种具有致动器组件的相机，该致动器组件包括支撑平台、支撑透镜组件的移动平台、连接到支撑平台和移动平台的SMA线、在支撑平台上支承移动平台的支承件以及在支撑平台和移动平台之间延伸的两个臂。

概述

根据本发明的第一方面，提供了一种形状记忆合金致动器组件。所述致动器组件包括支撑件、第一层级(stage)、第一组至少两个形状记忆合金线、第二层级以及第二组至少两个形状记忆合金线，第一层级可在第一平面内相对于支撑件沿至少两个不同的非平行方向移动；第一组至少两个形状记忆合金线被配置为在第一平面中移动第一层级；第二层级可在平行于第一平面或与第一平面共面的第二平面中相对于第一层级沿至少两个不同的非平行方向移动；第二组至少两个形状记忆合金线被配置为在第二平面中移动第二层级。第一层级经由第一组形状记忆合金线联接到支撑件，并且第二层级经由第二组形状记忆合金线联接到第一层级，使得第二层级在第二平面中相对于支撑框架的运动是第一层级相对于支撑件的运动和第二层级相对于第一层级的运动的组合(例如，总和)。

第一层级优选地是刚性的。第一层级在操作期间(换句话说，当层级被形状记忆合金线移动时)可以倾斜。

第一组至少两个形状记忆合金线优选地包括四个形状记忆合金线，四个形状记忆合金线包括第一对线和第二对线，第一对线相反地起作用用于在第一方向上移动第一层级，第二对线相反地起作用用于在不同于第一方向的第二方向上移动所述第一层级。第二组至少两个形状记忆合金线优选包括四个形状记忆合金线，四个形状记忆合金线包括第三对线和第四对线，第三对线相反地起作用用于在第一方向或第三方向上移动第二层级，第四对线相反地起作用用于在第二方向或与所述第三方向不同的第四方向上移动第二层级。

记忆合金线优选是非共线的。第一组形状记忆合金线优选地配置成使得它们能够(当适当地驱动时)在不施加任何净扭矩的情况下移动第一层级。第二组形状记忆合金线优选地被配置成使得它们能够在不施加任何净扭矩的情况下移动第二层级。

致动器组件可进一步包括第一端子和第二端子。第一组形状记忆合金线中的第一形状记忆合金线和第二组形状记忆合金线中的第二形状记忆合金线可以串联地电连接在第一和第二端子之间，其中第一形状记忆合金线和第二形状记忆合金线协同作用以分别移动第一层级和第二层级。可选地，第一组形状记忆合金线中的第一形状记忆合金线和第二组形状记忆合金线中的第二形状记忆合金线并联地电连接在第一端子和第二端子之间，其中第一形状记忆合金线和第二形状记忆合金线协同作用以分别移动第一层级和第二层级。所述端子可以包括在所述支撑件中或由所述支撑件支撑。