[发明专利]致动器组件

权利要求书

1.一种形状记忆合金致动器组件，包括：

支撑件；

第一层级，其能够在第一平面内相对于所述支撑件沿至少两个不同的非平行方向移动；

第一组至少两个形状记忆合金线，其被配置为在所述第一平面中移动所述第一层级；

第二层级，其能够在平行于所述第一平面或与所述第一平面共面的第二平面中相对于所述第一层级沿至少两个不同的非平行方向移动；和

第二组至少两个形状记忆合金线，其被配置为在所述第二平面中移动所述第二层级；

其中，所述第一层级经由所述第一组形状记忆合金线联接到所述支撑件，并且所述第二层级经由所述第二组形状记忆合金线联接到所述第一层级，使得所述第二层级在所述第二平面中相对于所述支撑件的运动是所述第一层级相对于所述支撑件的运动和所述第二层级相对于所述第一层级的运动的组合。

2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中：

所述第一组至少两个形状记忆合金线包括四个形状记忆合金线，所述四个形状记忆合金线包括第一对线和第二对线，所述第一对线相反地起作用用于在第一方向上移动所述第一层级，所述第二对线相反地起作用用于在不同于所述第一方向的第二方向上移动所述第一层级，并且

所述第二组至少两个形状记忆合金线包括四个形状记忆合金线，所述四个形状记忆合金线包括第三对线和第四对线，所述第三对线相反地起作用用于在所述第一方向或第三方向上移动所述第二层级，所述第四对线相反地起作用用于在所述第二方向或与所述第三方向不同的第四方向上移动所述第二层级。

3.根据权利要求1或2所述的致动器组件，还包括：

第一端子和第二端子；

其中，所述第一组形状记忆合金线中的第一形状记忆合金线和所述第二组形状记忆合金线中的第二形状记忆合金线串联电连接在所述第一端子和所述第二端子之间，

并且其中，所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线协同作用以分别移动所述第一层级和所述第二层级。

4.根据权利要求1或2所述的致动器组件，还包括：

第一端子和第二端子；

其中，所述第一组形状记忆合金线中的第一形状记忆合金线和所述第二组形状记忆合金线中的第二形状记忆合金线并联电连接在所述第一端子和所述第二端子之间，

并且其中所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线协同作用以分别移动所述第一层级和所述第二层级。

5.根据权利要求3或4所述的致动器组件，其中，所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线在所述第一层级中互连。

6.根据权利要求5所述的致动器组件，其中，所述第一层级包括由绝缘层支撑的导电层，其中所述导电层的至少一部分将所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线互连。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的致动器组件，其中，所述第一形状记忆合金线和第二形状记忆合金线位于所述致动器组件的同一侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器组件，还包括：

公共节点；

其中，所述第一组形状记忆合金线中的至少第一形状记忆合金线和所述第二组形状记忆合金线中的至少第二形状记忆合金线连接到所述公共节点；

其中所述公共节点被包括在所述第一层级中。

9.根据权利要求8所述的致动器组件，包括：

在所述支撑件和所述公共节点之间的柔性电连接。

10.根据权利要求8或9所述的致动器组件，包括：

在所述支撑件和所述第二层级之间的柔性电连接，以电连接到所述至少一个第二形状记忆合金线。