[发明专利]搅拌机

权利要求书

1.搅拌机(1)，所述搅拌机包括壳体(2)和设置在所述壳体中的搅拌器驱动装置(3)，为了测量从所述搅拌器驱动装置(3)引入到要搅拌的介质中的转矩，所述搅拌器驱动装置(3)围绕枢转轴线(4)可枢转地支承在壳体(2)之内并且至少间接地相反于所述搅拌器驱动装置(3)的至少一个转动方向(Pf.1)地被支撑，所述搅拌机(1)具有用于检测所述支撑的反作用力的测量装置(5)。

2.按照权利要求1所述的搅拌机(1)，其中，所述搅拌器驱动装置(3)相反于搅拌器驱动装置(3)的两个转动方向(Pf.1)地被支撑，和/或所述测量装置(5)设计用于检测两个支撑的反作用力。

3.按照权利要求1或2所述的搅拌机(1)，其中，所述测量装置(5)具有至少一个力传感器(6)，利用所述至少一个力传感器能测量所述一个支撑的反作用力和/或利用所述至少一个力传感器能测量两个支撑的反作用力，尤其是所述搅拌器驱动装置(3)抵靠所述至少一个力传感器地支撑在壳体(2)中。

4.按照上述权利要求之一所述的搅拌机(1)，其中，所述搅拌器驱动装置(3)至少间接地与测量装置(5)、尤其是与所述至少一个力传感器(6)相连接，使得能检测所述搅拌器驱动装置(3)的相反于其两个转动方向的支撑的反作用力。

5.按照上述权利要求之一所述的搅拌机(1)，其中，所述枢转轴线(4)与搅拌机的输出轴(18)的旋转轴线(19)一致，或者所述枢转轴线(4)与搅拌机(1)的输出轴(18)的旋转轴线(19)间隔开、尤其是平行地间隔开或相错开，或者所述枢转轴线(4)与搅拌机(1)的输出轴(18)的旋转轴线(19)相交。

6.按照上述权利要求之一所述的搅拌机(1)，其中，所述枢转轴线(4)延伸通过搅拌器驱动装置(3)和/或与搅拌器驱动装置(3)的从动轴(17)的旋转轴线一致，或者所述枢转轴线(4)与搅拌器驱动装置(3)的从动轴(17)的旋转轴线间隔开、尤其是平行地间隔开或相错开，或者所述枢转轴线(4)与搅拌器驱动装置(3)的从动轴(17)的旋转轴线相交。

7.按照上述权利要求之一所述的搅拌机(1)，其中，所述搅拌器驱动装置(3)在可枢转地支承的保持臂(7)上设置在壳体(2)之内，所述保持臂尤其是围绕枢转轴线(4)可枢转地支承。

8.按照上述权利要求之一所述的搅拌机(1)，其中，所述测量装置(5)的一个或所述至少一个力传感器(6)设置成、优选在壳体(2)之内设置成，使得所述搅拌器驱动装置(3)、保持臂(7)和/或与搅拌器驱动装置(3)至少暂时连接的力传递元件(14)能至少间接地抵靠所述至少一个力传感器(6)地支撑。

9.按照上述权利要求之一所述的搅拌机(1)，其中，所述搅拌机(1)具有包括至少一个轴承(10)、尤其是滑动轴承和/或滚动轴承的支座(9)，以用于使搅拌器驱动装置(3)围绕枢转轴线(4)可枢转地支承，尤其是所述支座(9)也形成搅拌机(1)的输出轴(18)的转动支座。

10.按照上述权利要求之一所述的搅拌机(1)，其中，所述测量装置(5)的一个或所述至少一个力传感器(6)与传感器臂(11)连接，所述传感器臂具有至少一个接触面(12、13)，所述至少一个接触面用于相反于搅拌器驱动装置(3)的至少一个转动方向地支撑所述可枢转地支承的搅拌器驱动装置(3)。

11.按照上述权利要求之一所述的搅拌机(1)，其中，所述测量装置(5)的一个或所述至少一个力传感器(6)配置有至少一个接触面(12、13)，所述至少一个接触面用于相反于搅拌器驱动装置(3)的两个转动方向地支撑所述可枢转地支承的搅拌器驱动装置(3)，尤其是所述力传感器(6)配置有两个接触面(12、13)，所述两个接触面的每个接触面设置用于相反于所述搅拌器驱动装置的两个转动方向之一地支撑所述搅拌器驱动装置(3)。