[发明专利]搅拌机

说明书

本发明涉及一种搅拌机(1)。为了确定能利用所述搅拌机的搅拌器驱动装置(3)引入到要搅拌的介质中的转矩，所述搅拌机(1)具有测量装置(5)。所述搅拌器驱动装置(3)可枢转地支承在搅拌机(1)的壳体(2)之内并且至少间接地相反于所述搅拌器驱动装置的两个转动方向的至少一个转动方向地被支撑。借助所述测量装置(5)可以检测该至少一个支撑的反作用力并且由此确定搅拌器驱动装置的所施加的转矩。

技术领域

本发明涉及一种搅拌机，所述搅拌机包括壳体和设置在壳体中的搅拌器驱动装置。

背景技术

这种搅拌机例如用作所谓的顶置搅拌器、粘度计亦或分散器。

按照应用可能需要监控利用搅拌器驱动装置施加的并且引入到要利用所述搅拌机搅拌的介质中的转矩。为此在市场上事先已知不同的方案。

所述转矩例如可以间接地通过搅拌器驱动装置的电流/功率消耗确定。在此，由搅拌器驱动装置的电流消耗导出转矩，搅拌器驱动装置将所述转矩引入到要利用所述搅拌机加工的介质中。然而存在这种间接的转矩测量不足够精确的应用情况。

此外已知，借助设置在搅拌机的从动轴上的应变片来确定转矩。由从动轴的负载可以确定转矩。这种转矩测量虽然相对精确，然而设计用于这种转矩确定的测量系统相对昂贵。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的搅拌机，所述搅拌机能实现相对有利且精确的转矩测量。

为了实现所述目的，提出一种具有针对这种搅拌机的独立权利要求的特征的搅拌机。因此，为了实现所述目的尤其是提出如下搅拌机，所述搅拌机包括壳体和设置在所述壳体中的搅拌器驱动装置，其中，为了测量从搅拌器驱动装置引入到要搅拌的介质中的转矩，所述搅拌器驱动装置围绕枢转轴线可枢转地支承在壳体之内并且至少间接地相反于搅拌器驱动装置的至少一个转动方向地被支撑。为了检测该支撑的反作用力，所述搅拌机具有测量装置。

在运行搅拌机时，可枢转地支承在壳体之内的搅拌器驱动装置可以按照“作用力等于反作用力”的原理枢转并且支撑在搅拌机的壳体之内。借助测量装置可以精确地检测该支撑的反作用力。于是，由该支撑的反作用力能够至少间接地推断出由搅拌器驱动装置施加的转矩。已确定，用于确定利用搅拌器驱动装置引入到要搅拌的介质中的转矩的该布置结构不仅相对有利，而且此外也以令人满意的程度是精确的。

通过将该测量原理集成到搅拌机的壳体中，该搅拌机获得相对紧凑且同时坚固的结构。因此，所述搅拌机能特别简单地操作。

在搅拌机的一种实施形式中规定，所述可枢转地支承的搅拌器驱动装置相反于其两个转动方向地支撑在壳体之内。所述测量装置可以设计用于检测两个支撑的反作用力。按照这种方式，可以独立于所述搅拌器驱动装置沿其两个转动方向的哪个转动方向运行地来确定由搅拌器驱动装置施加的并且引入到要搅拌的介质中的转矩。

搅拌机的测量装置可以具有至少一个力传感器，利用所述至少一个力传感器能测量所述至少一个支撑的反作用力。优选地，所述测量装置具有至少一个力传感器，利用所述至少一个力传感器能测量两个支撑的反作用力。在搅拌机的一种实施形式中，所述搅拌器驱动装置可以至少间接地抵靠所述至少一个力传感器地支撑在壳体中。

在此要提到，搅拌器驱动装置设置在其中的壳体可以称为搅拌机的驱动装置壳体。

搅拌器驱动装置可以至少间接地这样与测量装置、尤其是与测量装置的所述至少一个力传感器连接，使得能检测所述搅拌器驱动装置的相反于其两个转动方向的支撑的反作用力。

在搅拌机的一种优选的实施形式中，枢转轴线(所述搅拌器驱动装置围绕所述枢转轴线可枢转地支承在壳体之内)与搅拌机的输出轴的旋转轴线一致。在搅拌机的变型方案中，为了枢转地支承所述搅拌器驱动装置和为了旋转地支承搅拌机的输出轴可以使用一个共同的支座。这能够减少搅拌机的结构耗费。