[发明专利]控制车辆的减速的方法以及用于此的制动系统

说明书

本发明涉及用于控制车辆(200)、特别是商用车辆(202)的减速的方法，其中，车辆包括中央的控制器(1)、用于后车桥(HA)的第一制动回路(BK1)和用于前车桥(VA)的第二制动回路(BK2)。在此，由中央的控制单元(1)在电子地请求的减速请求低于预定的减速度阈值时仅激活用于后车桥(HA)和前车桥(VA)中的允许了压力变化时为了基本上连续的、无抖动的减速操作而进行最为精细的分级的车桥的制动回路(BK1、BK2)并且只要预定的减速度阈值没有被减速请求超过，就优选一直保持激活。本发明还涉及制动系统(206)以及车辆(200)。

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的、特别是商用车辆的减速的方法，车辆具有前车桥和后车桥，在车辆中，在进行低于预定的减速度阈值的电子的减速请求情况下，仅激活用于前车桥或后车桥的制动回路，这就是说，仅在所选出的车桥处产生制动压力并且车辆仅经由该车桥被制动。本发明还涉及相应的制动系统和具有相应的制动系统的车辆。

发明内容

该任务通过根据权利要求1所述的用于控制减速的方法、根据权利要求7所述的制动系统解决。

本发明的一个方面涉及用于调节车辆的、特别是商用车辆的减速的方法，其中，车辆包括中央的控制单元、用于后车桥的第一制动回路和用于前车桥的第二制动回路，其中，在进行低于预定的减速度阈值的电子的减速请求情况下，由中央的控制单元仅激活用于后车桥和前车桥中的允许了压力变化时为了基本上连续的、无抖动的减速操作而进行最为精细的分级的车桥的制动回路，并且只要减速请求没有超过预定的减速度阈值就优选保持激活。

车辆包括前车桥，并不意味着车辆仅包括唯一前车桥，而是包括这样的意思，即，车辆具有多于唯一的前车桥，即两个、三个或更多个前车桥。同样的说明也适用于后车桥，此时后车桥同样不代表唯一的后车桥。

若车辆包括多于唯一的前车桥和/或后车桥，那么第一制动回路可以用于所有的后车桥并且第二制动回路可以用于所有的前车桥。在多个前车桥和/或后车桥情况下，其中每个前车桥和/或后车桥均包括自己的制动回路，或者其中多个车桥被共同的制动回路制动。因此，具有压力变化时为了基本上连续的、无抖动的减速操作而进行最为精细的分级的车桥可以是多个前车桥或后车桥中的唯一的车桥，或者相应的减速操作可以通过两个或更多个车桥处或所有车桥处的制动回路促成。

在方法中，前车桥和后车桥中的其制动回路在低于减速度阈值的减速请求下未被接通的其它车桥尽可能保持无压力。在本申请的范畴内，将接触压力控制进入到制动回路也属于术语“尽可能无压力”。

换句话说，在所述减速请求下，仅激活针对(多个)前车桥或(多个)后车桥的能够实现温和的和/或基本上无抖动的制动的制动回路。

作用在后车桥和前车桥的其中一个车桥处的制动力可以经由ABS架构进行调节，而后车桥(HA)和前车桥(VA)中的另外的车桥可以通过车桥调制器进行调节。这就是说，ABS架构或车桥调制器在相应的制动器处产生了作用到车桥上的并且因此制动或负加速车辆的制动力。

在ABS架构中，在制动回路中的压缩空气经由阀、例如继动阀被供应给ABS-SMV单元，ABS-SMV单元以公知的方式作用到各自的制动器上并且由此制动车轮以及在车轮抱死时减小制动压力，以便立即终止抱死。优选为每个车轮均设置有ABS-SMV单元，其作用到用于各自的车轮的制动器上，由此制动前车桥和后车桥中的相应的车桥。

在车桥调制器中，相应的制动回路的压缩空气被输送给阀组件，阀组件包括至少一个继动阀和/或至少一个ABS-SMV单元和/或至少一个磁阀。车桥调制器产生了制动力，制动力经由相应的制动器作用到被车桥驱动的车轮上。

优选地，由中央的控制单元仅激活经由能调用的车桥调制器的制动力来调节其减速度的车桥的制动回路，这是因为车桥调制器更好地适用于能够实现对车辆的基本上无抖动的制动。