[发明专利]控制车辆的减速的方法以及用于此的制动系统

权利要求书

1.用于调节车辆(200)、特别是商用车辆(202)的减速的方法，

其中，所述车辆(200)包括中央的控制单元(1)、用于后车桥(HA)的第一制动回路(BK1)和用于前车桥(VA)的第二制动回路(BK2)，

其中，由所述中央的控制单元(1)在电子地请求的减速请求(a)低于预定的减速度阈值(a1)时仅激活用于来自后车桥(HA)和前车桥(VA)中的允许了压力变化时为了基本上连续的、无抖动的减速操作而进行最为精细的分级(Δp)的车桥的制动回路(BK1、BK2)并且只要预定的减速度阈值(a₁)没有被减速请求(a)，就优选一直保持激活。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，后车桥(HA)和前车桥(VA)中的另外的车桥保持无压力，所述另外的车桥的制动回路(BK1、BK2)在减速请求(a)低于所述减速阈值(a₁)时未被接通。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述后车桥(HA)和所述前车桥(VA)中的一个车桥处的减速操作经由ABS架构(ABS2a、ABS2b)的制动力来调节，而所述后车桥(HA)和所述前车桥(VA)中的另外的车桥则经由车桥调制器(5)的制动力来调节，并且其中，由所述中央的控制单元(1)优选仅激活制动力经由所述车桥调制器(5)进行调节的车桥(HA；VA)的制动回路(BK1；BK2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述减速请求(a)处在大于0的范围内时，由所述控制单元(1)激活具有压力变化时较为精细的分级(Δp)的车桥(HA；VA)，而在预定的或能预定的更高的减速请求(a)下，由所述控制单元(1)自动地附加激活用于迄今为止未被制动的车桥(HA；VA)的制动回路(BK1；BK2)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，接通附加的制动回路(BK1、BK2)依赖于减速度阈值(a₁)和压力阈值(p₁)及滑差阈值(s₁)中的至少一个来进行。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在附加激活的制动回路(BK1；BK2)中出现的压力跃变通过在具有较为精细的分级的制动回路(BK1；BK2)中进行减压来平衡。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，减速操作通过借助所述车桥调制器(5)作用在所述后车桥(HA)处的制动力促成。

8.用于车辆(200)、特别是商用车辆(202)的制动系统(206)，所述制动系统具有

中央的控制单元(1)，

具有优选数字式的制动阀(FBV)的用于所述制动系统(206)的操纵元件(4)，

用于后车桥(HA)的第一制动回路(BK1)和

用于前车桥(VA)的第二制动回路(BK2)，

其中，所述中央的电子的控制单元(1)依赖于所述车辆(200)的行驶速度和/或通过减速的电子的请求(XBR)的减速请求(a)仅激活和调节来自第一或第二制动回路(BK1；BK2)的具有在压力变化(Δp)时用于基本上连续的、无抖动的减速操作的最为精细的分级的制动回路(BK1；BK2)。

9.根据权利要求8所述的制动系统(206)，其中，所述第一制动回路(BK1)或所述第二制动回路(BK2)包括ABS架构(ABS2a、ABS2b)，而另外的制动回路、特别是第二或第一制动回路(BK2、BK1)则包括车桥调制器(5)，并且其中，所述控制单元(1)优选仅接通减速度能经由车桥调制器(5)的制动力进行调节的车桥(HA；VA)的制动回路(BK1、BK2)。