[发明专利]室内定位系统的部署

说明书

在设置阶段期间，计算设备包括一个或多个域的区域的地图。从该区域中的多个超宽带(UWB)节点和多个蓝牙低功耗(BLE)节点接收信号，通过该区域的一个或多个位置处的一个或多个代理中继该信号。基于来自UWB节点的接收的信号和来自BLE节点的接收的信号之间的相关性创建精度地图。基于精度地图标识放置多个BLE节点的地点。

技术领域

本发明一般涉及定位系统，并且更具体地涉及部署室内定位系统的方法和系统。

背景技术

已经越来越多地使用在空间中定位设备的各种技术。许多应用利用用户的地点(location)信息来将它们与附近的其他用户、场地、事件或资源连接，或者向它们给出关于如何联系它们的指导。该地点信息还用于收集使用信息。这些解决方案中的许多是基于全球定位系统(GPS)的，因此在准确度和视线操作方面受到限制。

发明内容

根据各种示例性实施例，提供了一种部署室内定位系统的计算设备、计算机可读存储介质和方法。在设置阶段期间，确定包括一个或多个域的区域的地图。从区域中的多个超宽带(UWB)节点和多个蓝牙低功耗(BLE)节点接收信号，信号通过区域的一个或多个位置处的一个或多个代理中继。基于来自UWB节点的接收的信号与来自BLE节点的接收的信号之间的相关性创建精度地图。基于精度地图来标识放置多个BLE节点的地点。

在一个实施例中，在完成设置阶段时，在基于精度地图放置多个BLE节点时移除UWB节点。

在一个实施例中，设置阶段的动作被重复，直到一个或多个节点中的每一个被放置在满足一个或多个预定标准的地点。

在一个实施例中，确定区域的地图的动作包括从管理员的计算设备接收地图。

在一个实施例中，从管理员的计算设备接收区域的约束。对于该区域的每个域，约束可以包括以下中的至少一者：墙壁、设备、避免BLE传感器放置的一个或多个地点、或BLE传感器精度阈值。一个或多个域可以不具有相同的约束。

在一个实施例中，从区域中的UWB节点和多个BLE节点接收信号包括将区域中的一个或多个代理中的至少一个移动到区域的一个或多个位置的每一个。

在一个实施方式中，对于每个BLE节点，基于来自区域中的多个BLE节点的接收的信号来创建可见性地图。对放置多个BLE节点的地点的标识还基于可见性地图。具有在预定阈值以下的可见性的每个BLE节点被标识以便移除。

在一个实施例中，创建精度地图包括，对于区域中的一个或多个位置的每一个，基于来自区域中的多个UWB节点的接收的信号来计算对应的代理的位置的地点的第一估计。基于来自区域中的多个BLE节点中的至少一些BLE节点的接收的信号来计算对应的代理的位置的地点的第二估计。第一估计被用作第二估计的地面实况参考。确定第一估计与第二估计之间的差并将其记录在精度地图中。

在一个实施例中，地点的第一估计和第二估计分别通过对接收的UWB和BLE信号的三边测量。

在一个实施例中，在精度地图中捕获的精度基于以下中的至少一者：在预定时间处的第一估计与第二估计之间的差异，或者在时间段内第一估计与第二估计之间的差异。

从以下结合附图阅读的对本发明的说明性实施例的详细描述中，这些和其它特征将变得显而易见。

附图说明

附图是说明性实施例。它们没有示出所有实施例。另外或替代地，可使用其它实施例。可以省略可能是明显的或不必要的细节以节省空间或用于更有效的说明。一些实施例可以用附加组件或步骤和/或不用所示出的所有组件或步骤来实施。当相同的数字出现在不同的附图中时，它指的是相同或相似的组件或步骤。

图1示出了与说明性实施例一致的室内定位系统的运行时部署的示例架构。

图2示出了根据示例性实施例的部署超宽带和蓝牙低功耗节点的示例性网格地图。