[发明专利]室内定位系统的部署

权利要求书

1.一种计算设备，包括：

处理器；

网络接口，其耦合到所述处理器以实现经由网络的通信；

耦合到所述处理器的用于内容和节目的存储设备；

室内定位系统(IPS)部署引擎，其被存储在所述存储设备中，其中，所述处理器对所述IPS部署引擎的执行将所述计算设备配置为执行动作，所述动作包括在设置阶段期间：

确定包括一个或多个域的区域的地图；

从所述区域中的多个超宽带(UWB)节点和多个蓝牙低功耗(BLE)节点接收信号，所述信号通过所述区域的一个或多个位置处的一个或多个代理中继；

基于来自所述UWB节点的接收的信号与来自所述BLE节点的接收的信号之间的相关性创建精度地图；以及

基于所述精度地图来标识放置所述多个BLE节点的地点。

2.根据权利要求0所述的计算设备，其中所述处理器对所述IPS部署引擎的执行还将所述计算设备配置为在完成所述设置阶段时，在基于所述精度地图放置所述多个BLE节点时指示移除所述UWB节点。

3.根据权利要求0所述的计算设备，其中所述处理器对所述IPS部署引擎的执行还将所述计算设备配置为迭代地重复所述设置阶段的动作，直到所述一个或多个节点中的每个节点被放置在满足一个或多个预定标准的地点中。

4.根据权利要求0所述的计算设备，其中确定所述区域的地图的动作包括从管理员的计算设备接收所述地图。

5.根据权利要求0所述的计算设备，其中所述处理器对所述IPS部署引擎的执行还将所述计算设备配置为执行包括以下内容的动作：从管理员的计算设备接收所述区域的约束。

6.根据权利要求5所述的计算设备，其中对于所述区域的每个域，所述约束包括以下内容中的至少一者：墙壁、设备、避免BLE传感器放置的一个或多个地点、或BLE传感器精度阈值。

7.根据权利要求6所述的计算设备，其中并非所述一个或多个域中的所有域都具有相同的约束。

8.根据权利要求0所述的计算设备，其中从所述区域中的UWB节点和多个BLE节点接收信号包括：将所述区域中的一个或多个代理中的至少一个代理移动到所述区域的一个或多个位置中的每个位置。

9.根据权利要求0所述的计算设备，其中：

所述处理器对所述IPS部署引擎的执行还将所述计算设备配置为执行动作，包括对于每个BLE节点：基于来自所述区域中的多个BLE节点的接收的信号来创建可见性地图；以及

对放置所述多个BLE节点的地点的标识还基于所述可见性地图。

10.根据权利要求9所述的计算设备，其中具有在预定阈值以下的可见性的每个BLE节点被标识以便移除。

11.根据权利要求0所述的计算设备，其中创建所述精度地图包括，对于所述区域中的一个或多个位置中的每个位置：

基于来自所述区域中的多个UWB节点的接收的信号来计算对应的代理的位置的地点的第一估计；

基于来自所述区域中的多个BLE节点中的至少一些BLE节点的接收的信号来计算对应的代理的位置的地点的第二估计；

使用所述第一估计作为所述第二估计的地面实况参考；

确定所述第一估计与所述第二估计之间的差；

将确定的差记录在所述精度地图中。

12.根据权利要求11所述的计算设备，其中所述地点的第一估计和所述第二估计分别通过对接收的UWB信号和BLE信号的三边测量。

13.根据权利要求11所述的计算设备，其中在所述精度地图中捕获的精度是基于以下内容中的至少一者：

在预定时间处的所述第一估计与所述第二估计之间的差异；或

在时间段内所述第一估计与所述第二估计之间的差异。