[发明专利]部件安装系统、安装头以及部件安装方法

权利要求书

1.一种部件安装系统，其中，

所述部件安装系统具备：

安装头；

保持构件，其设置于所述安装头，并构成为对部件进行保持；以及

特性计测装置，其对保持于所述保持构件的所述部件的电特性进行计测，

所述特性计测装置包括构成为与保持于所述保持构件的所述部件电连接的计测单元，

所述计测单元设置于所述安装头。

2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，

所述特性计测装置在所述安装头的移动中对保持于所述保持构件的所述部件的电特性进行计测。

3.根据权利要求1或2所述的部件安装系统，其中，

所述保持构件是设置于所述安装头的多个保持构件之一，

所述多个保持构件分别能够相对于所述计测单元相对地移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的部件安装系统，其中，

所述安装头包括将所述多个保持构件保持为能够沿着环绕轨道旋转的旋转体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的部件安装系统，其中，

所述特性计测装置还包括与所述计测单元电连接且对所述部件的电特性进行计测的特性计测部，

所述特性计测部设置于所述安装头。

6.根据权利要求4或5所述的部件安装系统，其中，

能够与所述计测单元电连接的计测位置和能够由所述保持构件保持所述部件的保持位置设置于所述环绕轨道上的不同的位置。

7.根据权利要求6所述的部件安装系统，其中，

所述部件安装系统还具备保持位置升降装置，所述保持位置升降装置设置于所述安装头并使位于所述保持位置的所述保持构件升降。

8.根据权利要求6或7所述的部件安装系统，其中，

所述部件安装系统还具备计测位置升降装置，所述计测位置升降装置设置于所述安装头并使位于所述计测位置的所述保持构件升降。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的部件安装系统，其中，

所述部件安装系统还具备检测装置，所述检测装置设置于所述安装头并对保持于所述保持构件的所述部件的有无进行检测。

10.根据权利要求9所述的部件安装系统，其中，

所述检测装置在由所述特性计测装置计测所述部件的所述电特性之前，检测所述部件的所述有无。

11.根据权利要求9或10所述的部件安装系统，其中，

所述部件安装系统还具备计测可否判定装置，所述计测可否判定装置基于由所述检测装置得到的与所述部件的有无相关的信息，判定是否由所述计测单元对保持于所述保持构件的所述部件的所述电特性进行计测。

12.根据权利要求11所述的部件安装系统，其中，

所述检测装置还对保持于所述保持构件的所述部件的姿态进行检测，

所述计测可否判定装置还基于由所述检测装置得到的与所述部件的所述姿态相关的信息，判定是否由所述计测单元对保持于所述保持构件的部件的电特性进行计测。

13.根据权利要求11所述的部件安装系统，其中，

所述部件安装系统还具备第二检测装置，所述第二检测装置设置于所述安装头并对保持于所述保持构件的所述部件的姿态进行检测，

所述计测可否判定装置还基于由所述第二检测装置得到的与所述部件的所述姿态相关的信息，判定是否由所述计测单元对保持于所述保持构件的部件的电特性进行计测。

14.根据权利要求1至8中任一项所述的部件安装系统，其中，

所述部件安装系统还具备检测装置，所述检测装置设置于所述安装头并对保持于所述保持构件的所述部件的姿态进行检测。