[发明专利]翻倒风险提示装置以及翻倒风险提示方法在审
申请号: | 202080078214.4 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN114667380A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 小林秀彦;植竹正明;桥本隆宽 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/24 | 分类号: | E02F9/24;E02F9/26 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 佟胜男 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻倒 风险 提示 装置 以及 方法 | ||
在本发明的翻倒风险提示装置中,接收部接收作业机械检知到翻倒风险时的作业机械的姿态数据。生成部基于姿态数据生成表示作业机械的姿态的倾斜姿态图像。输出部输出所生成的倾斜姿态图像。
技术领域
本公开涉及作业机械的翻倒风险提示装置以及翻倒风险提示方法。
本申请针对在2019年11月21日在日本申请的特愿2019-210807号主张优先权,并将其内容援引于此。
背景技术
在专利文献1中公开了如下技术:为了防止作业机械的翻倒,在处于作业机械的重心有可能失去平衡的区域时,进行用于告知翻倒的危险性的警告、或者用于防止翻倒的控制。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2019-002242号公报
发明内容
发明要解决的课题
根据专利文献1所记载的技术,能够向操作员通知翻倒的风险。另一方面,现场管理者无法获知进行了上述那样的警告或者控制,无法客观地识别产生了翻倒的风险时的作业机械的姿态。因此,对现场管理者而言,难以识别进行了通知时的翻倒的风险的程度。
本公开的目的在于,提供一种解决上述课题的翻倒风险提示装置以及翻倒风险提示方法。
用于解决课题的手段
根据本发明的一方式,翻倒风险提示装置具备:接收部,其接收作业机械检知到翻倒风险时的所述作业机械的姿态数据;生成部,其基于所述姿态数据生成表示所述作业机械的姿态的倾斜姿态图像;以及输出部,其输出所生成的所述倾斜姿态图像。
发明效果
根据上述方式,现场管理者通过目视确认倾斜姿态图像,能够客观地识别翻倒的风险的程度。
附图说明
图1是示出第一实施方式的风险管理系统的结构的概略图。
图2是示出第一实施方式的作业机械的结构的图。
图3是示出第一实施方式的控制装置的结构的概略框图。
图4是示出第一实施方式的报告生成装置的结构的概略框图。
图5是示出第一实施方式的事故报告的一例的图。
图6是示出第一实施方式的报告生成装置的动作的流程图。
具体实施方式
第一实施方式
《风险管理系统1的结构》
以下,参照附图对实施方式进行详细说明。
图1是示出第一实施方式的风险管理系统1的结构的概略图。风险管理系统1向利用者提示与产生作业机械100所涉及的事故的风险有关的事故报告。作为利用者的例子,可举出工作现场的管理者或者作业机械100的操作员。利用者通过目视确认事故报告而能够进行工作现场的整备的研讨、以及由操作员进行的驾驶的指导。
风险管理系统1具备作业机械100、报告生成装置300、以及利用者终端500。作业机械100、报告生成装置300、以及利用者终端500经由网络以能够通信的方式连接。
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