[发明专利]翻倒风险提示装置以及翻倒风险提示方法

权利要求书

1.一种翻倒风险提示装置，其中，

所述翻倒风险提示装置具备：

接收部，其接收作业机械检知到翻倒风险时的所述作业机械的姿态数据；

生成部，其基于所述姿态数据生成表示所述作业机械的姿态的倾斜姿态图像；以及

输出部，其输出所生成的所述倾斜姿态图像。

2.根据权利要求1所述的翻倒风险提示装置，其中，

所述输出部输出基于在规定期间内检知到的与所述翻倒风险有关的所述姿态数据中的、所述作业机械相对于水平面的倾斜角最大时的所述姿态数据而生成的所述倾斜姿态图像。

3.根据权利要求1或2所述的翻倒风险提示装置，其中，

所述生成部基于在从水平方向观察的平面视图中所述作业机械相对于水平面的倾斜成为最大的视角来生成所述倾斜姿态图像。

4.根据权利要求3所述的翻倒风险提示装置，其中，

所述生成部基于所述姿态数据来求出前后方向以及左右方向的倾斜角，并以视线朝向前后方向的倾斜角以及左右方向的倾斜角中的绝对值较小的方向的方式来生成所述倾斜姿态图像。

5.一种翻倒风险提示方法，其中，

所述翻倒风险提示方法包括如下步骤：

计算机接收作业机械检知到翻倒风险时的所述作业机械的姿态数据；

所述计算机基于所述姿态数据生成表示所述作业机械的姿态的倾斜姿态图像；以及

所述计算机输出所生成的所述倾斜姿态图像。