[发明专利]基于大腿形状而可变形的行走辅助装置

说明书

基于大腿形状而可变形的行走辅助装置包括：髋关节致动器；上方大腿支架，连接到所述髋关节致动器，并且被构造为从所述髋关节致动器接收动力并绕着第一轴线旋转且绕着与第一轴线交叉的第二轴线旋转；运动支架，连接到所述上方大腿支架，其中，所述运动支架包括被构造为相对于彼此旋转的多个分段支架；以及下方大腿支架，连接到所述运动支架。

技术领域

本申请根据美国法典第35卷第119条主张2019年11月1日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0138713号韩国专利申请，其全部内容通过引用整体合并于此。

背景技术

至少一个示例实施例涉及一种可基于大腿形状变形的行走辅助装置。

正在开发使具有关节问题的患者和/或老年人能够以较少的力气行走的行走辅助装置，以及出于军事目的的增加用户肌肉力量的行走辅助装置。

发明内容

一些示例实施例涉及一种行走辅助装置，其基于大腿形状而可变形以紧密地贴合用户的身体形状，并因此改善用户可穿戴性并减小装置体积。

一些示例实施例涉及一种被构造为辅助用户的行走辅助装置。

在一些示例实施例中，所述行走辅助装置包括髋关节致动器；上方大腿支架，连接到所述髋关节致动器，所述上方大腿支架被构造为响应于从所述髋关节致动器接收的动力而绕着第一轴线旋转，并且绕着与所述第一轴线交叉的第二轴线旋转；运动支架，连接到所述上方大腿支架，所述运动支架包括多个分段支架，其中，所述多个分段支架被构造为基于所述用户的大腿的形状而相对于彼此旋转；以及连接到所述运动支架的下方大腿支架。

在一些示例实施例中，所述多个分段支架包括：上段支架，连接到所述上方大腿支架；以及下段支架，连接到所述下方大腿支架，其中，所述下段支架被构造为相对于所述上段支架旋转。

在一些示例实施例中，所述上段支架与所述上方大腿支架一体地形成，以及所述下段支架与所述下方大腿支架一体地形成。

在一些示例实施例中，所述上段支架能够可拆卸地连接到所述上方大腿支架，以及所述下段支架能够可拆卸地连接到所述下方大腿支架。

在一些示例实施例中，所述运动支架还包括：弹性体，包括固定到所述上段支架的第一端部和固定到所述下段支架的第二端部。

在一些示例实施例中，所述运动支架还包括：旋转轴，被构造为连接所述上段支架和所述下段支架，使得所述旋转轴平行于所述第二轴线，其中，所述弹性体被构造为包围所述旋转轴。

在一些示例实施例中，所述运动支架还包括：止动件，被构造为限制所述上段支架相对于所述下段支架的旋转角度。

在一些示例实施例中，所述止动件从所述上段支架和所述下段支架中的第一个分段支架朝向所述上段支架和所述下段支架中的第二个分段支架延伸。

在一些示例实施例中，所述多个分段支架包括：第一段支架；第二段支架，可旋转地连接到所述第一段支架的第一端；第三段支架，可旋转地连接到所述第一段支架的第二端；第四段支架，可旋转地连接到所述第二段支架；以及第五段支架，可旋转地连接到所述第三段支架和所述第四段支架，其中，所述上方大腿支架连接到所述第二段支架。

在一些示例实施例中，所述运动支架还包括：弹性体，包括固定到所述第四段支架的第一端和固定到所述第五段支架的第二端。

在一些示例实施例中，所述运动支架还包括：第一止动件，被构造为限制所述第二段支架相对于所述第四段支架的旋转角度；以及第二止动件，被构造为限制所述第三段支架相对于所述第五段支架的旋转角度。

在一些示例实施例中，所述第二段支架能够可拆卸地连接到所述上方大腿支架，以及所述第三段支架能够可拆卸地连接到所述下方大腿支架。

在一些示例实施例中，所述多个运动支架被构造为彼此串联连接。