[发明专利]基于大腿形状而可变形的行走辅助装置

权利要求书

1.一种被构造为辅助用户的行走辅助装置，所述行走辅助装置包括：

髋关节致动器；

上方大腿支架，连接到所述髋关节致动器，所述上方大腿支架被构造为响应于从所述髋关节致动器接收的动力而绕着第一轴线旋转，并且绕着与所述第一轴线交叉的第二轴线旋转；

运动支架，连接到所述上方大腿支架，所述运动支架包括多个分段支架，其中，所述多个分段支架被构造为基于所述用户的大腿的形状而相对于彼此旋转；以及

下方大腿支架，连接到所述运动支架。

2.如权利要求1所述的行走辅助装置，其中，所述多个分段支架包括：

上段支架，连接到所述上方大腿支架；以及

下段支架，连接到所述下方大腿支架，其中，所述下段支架被构造为相对于所述上段支架旋转。

3.如权利要求2所述的行走辅助装置，其中

所述上段支架与所述上方大腿支架一体地形成，以及

所述下段支架与所述下方大腿支架一体地形成。

4.如权利要求2所述的行走辅助装置，其中

所述上段支架能够可拆卸地连接到所述上方大腿支架，以及

所述下段支架能够可拆卸地连接到所述下方大腿支架。

5.如权利要求2所述的行走辅助装置，其中，所述运动支架还包括：

弹性体，所述弹性体包括固定到所述上段支架的第一端部和固定到所述下段支架的第二端部。

6.如权利要求5所述的行走辅助装置，其中，所述运动支架还包括：

旋转轴，被构造为连接所述上段支架和所述下段支架，使得所述旋转轴平行于所述第二轴线，其中，

所述弹性体被构造为包围所述旋转轴。

7.如权利要求5所述的行走辅助装置，其中，所述运动支架还包括：

止动件，被构造为限制所述上段支架相对于所述下段支架的旋转角度。

8.如权利要求7所述的行走辅助装置，其中，所述止动件从所述上段支架和所述下段支架中的第一个分段支架朝向所述上段支架和所述下段支架中的第二个分段支架延伸。

9.如权利要求1所述的行走辅助装置，其中，所述多个分段支架包括：

第一段支架；

第二段支架，可旋转地连接到所述第一段支架的第一端；

第三段支架，可旋转地连接到所述第一段支架的第二端；

第四段支架，可旋转地连接到所述第二段支架；以及

第五段支架，可旋转地连接到所述第三段支架和所述第四段支架，其中，

所述上方大腿支架连接到所述第二段支架。

10.如权利要求9所述的行走辅助装置，其中，所述运动支架还包括：

弹性体，包括固定到所述第四段支架的第一端和固定到所述第五段支架的第二端。

11.如权利要求10所述的行走辅助装置，其中，所述运动支架还包括：

第一止动件，被构造为限制所述第二段支架相对于所述第四段支架的旋转角度；以及

第二止动件，被构造为限制所述第三段支架相对于所述第五段支架的旋转角度。

12.如权利要求9所述的行走辅助装置，其中

所述第二段支架能够可拆卸地连接到所述上方大腿支架，以及

所述第三段支架能够可拆卸地连接到所述下方大腿支架。

13.如权利要求9所述的行走辅助装置，其中，所述运动支架包括被构造为彼此串联连接的所述多个运动支架。