[发明专利]用于运行车辆的至少一个环境检测传感器的方法

说明书

根据本发明，在数字地图中定位车辆(1)，物体(O)以与地理关联的方式存储在数字地图中，从一组以与地理关联的方式存储在数字地图中的当前通过环境检测传感器(2)检测到的这些物体(O)中识别出离环境检测传感器(2)最远的物体(O)并基于环境检测传感器(2)与该物体(O)的距离确定环境检测传感器(2)的当前的传感器有效范围。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的至少一个环境检测传感器的方法。

背景技术

总的来说，用于运行车辆的环境检测传感器的方法由现有技术已知。

DE 102018127059.3描述了一种用于检查车辆的至少一个环境检测传感器的方法。在该方法中，车辆在数字地图中被定位并且在数字地图中识别所存储的、预计会被环境检测传感器检测到的在车辆环境中的静止物体的特征。借助环境检测传感器检测车辆的环境。如果环境检测传感器没有检测到预期要检测的特征或者如果环境检测传感器实际检测到的特征与预期要检测的特征有很大偏差，则推断环境检测传感器的劣化(degradation)。

发明内容

本发明所基于的任务是提出一种与现有技术相比改进的、用于运行车辆的至少一个环境检测传感器的方法。

根据本发明，所述任务通过一种具有权利要求1的特征的、用于运行车辆的至少一个环境检测传感器的方法来解决。

本发明的有利实施方式是从属权利要求的技术方案。

在根据本发明的用于运行车辆、尤其是道路车辆的至少一个环境检测传感器的方法中，在数字地图中定位所述车辆，在数字地图中以与地理关联的方式存储物体、尤其是静止的物体，并且从一组以与地理关联的方式存储在数字地图中的、当前通过环境检测传感器检测到的这些物体中识别出离环境检测传感器最远的物体并基于环境检测传感器与该物体的距离确定环境检测传感器的当前的传感器有效范围。

环境检测传感器例如是激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器和/或光学传感器。光学传感器尤其是图像检测传感器、尤其是视频传感器，例如摄像机，如立体摄像机或单目相机(mono camera)。激光雷达传感器也可以看作是一种光学传感器。

借助根据本发明的方法可至少间接确定环境检测传感器的当前的传感器有效范围。实际传感器有效范围在此可大于、但不小于借助根据本发明的方法确定的当前的传感器有效范围，因为该当前的传感器有效范围与环境检测传感器还能检测到的最远物体的距离相关、尤其是相应于这个距离。如果实际传感器有效范围内没有可以被环境检测传感器检测到的更远的物体，则实际传感器有效范围可能更大。

借助该方法例如可确定由于大气影响和由此产生的功能限制而减小的当前的传感器有效范围，尤其是以快速的方式且不需要附加传感器和其它服务。这种大气影响例如包括雨、雾、雪和/或由此产生的路面上的伪影，如潮湿、白霜和/或雪花。由此，例如可启动车辆的至少一个使用该环境检测传感器的车辆系统或多个这种车辆系统的相应的系统响应，从而实现改善的安全性。该方法例如适用于自动化和/或自动驾驶的车辆，所述车辆使用一个或多个这种环境检测传感器来检测车辆的环境，以进行驾驶运行。

例如将环境检测传感器到该识别出的离环境检测传感器最远的物体的距离确定为环境检测传感器的当前的传感器有效范围。这尤其适用于圆形或球形或至少圆弓形或球缺形围绕环境检测传感器延伸的检测范围，从而该检测范围的边界、即环境检测传感器的当前的传感器有效范围对于该检测范围内的所有检测方向是相同的。