[发明专利]用于运行车辆的至少一个环境检测传感器的方法

权利要求书

1.一种用于运行车辆(1)的至少一个环境检测传感器(2)的方法，其特征在于，

在数字地图中定位所述车辆(1)，将物体(O)以与地理关联的方式存储在数字地图中，并且从一组以与地理关联的方式存储在数字地图中的、当前通过环境检测传感器(2)检测到的物体(O)中识别出离环境检测传感器(2)最远的物体(O)并基于环境检测传感器(2)与该物体(O)的距离确定环境检测传感器(2)的当前的传感器有效范围，并且

将与物体(O)分别相关的物体信息存储在数字地图中，相应物体(O)的物体信息至少针对该环境检测传感器(2)针对多个不同的检测条件给出环境检测传感器(2)到物体(O)的相应距离，从该距离起环境检测传感器(2)能检测到物体(O)，其中，从数字地图中调用离环境检测传感器(2)最远的物体(O)的物体信息并据此确定检测条件，该检测条件所分配的针对环境检测传感器(2)的距离与环境检测传感器(2)的所确定的当前的传感器有效范围最相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述环境检测传感器(2)到该物体(O)的距离确定为环境检测传感器(2)的当前的传感器有效范围。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过借助所述环境检测传感器(2)和/或借助同类型的环境检测传感器(2)检测相应物体(O)并与相应存在的检测条件、尤其是天气条件进行融合和评估来确定相应物体(O)的物体信息，所述物体信息至少针对该环境检测传感器(2)针对多个不同检测条件给出环境检测传感器(2)到物体(O)的相应距离，从该距离起环境检测传感器(2)能检测到物体(O)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将车辆(1)的多个环境检测传感器(2)所确定的检测条件和/或将根据多个物体(1)确定的检测条件(O)相互比较。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助构造为光学传感器的环境检测传感器(2)、尤其是借助构造为激光雷达传感器或图像检测传感器、尤其是视频传感器的环境检测传感器(2)确定该环境检测传感器(2)的当前的路面检测有效范围并根据存储的路面条件和所分配的路面检测有效范围确定当前的路面条件。