[发明专利]处理系统、处理方法、程序、以及存储介质

说明书

实施方式的处理系统具备处理装置。所述处理装置从检测器接收反射波的检测结果，该检测器包括在相互交叉的第一方向及第二方向上排列的多个检测元件，并执行包括朝向焊接对象的超声波的发送以及所述反射波的检测在内的探测。所述处理装置根据所述检测结果，执行在所述焊接对象的沿着所述第一方向及所述第二方向的多个点判定接合及未接合的第一判定。所述处理装置基于所述检测结果或所述第一判定的结果，执行判定所述第一判定的结果是否适当的第二判定。

技术领域

本发明的实施方式涉及处理系统、处理方法、程序以及存储介质。

背景技术

在焊接中，2个以上的部件的一部分彼此熔融而接合。对被焊接的部件检查被焊接的部分(以下，称为焊接部)是否被适当地接合。例如，在非破坏的检查中，把持检测器的人(检查者)使检测器与焊接部接触。从检测器向焊接部发送超声波，基于其反射波导出与焊接对象有关的数据。对于非破坏的检查，要求能够提高与该焊接对象有关的数据的精度的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-90727号公报

非专利文献

非专利文献1：牛島彰、齊藤真拡、松本真(2019)「非破壊検査で省人化と信頼性向上に貢献するスポット溶接検査ロボット」『東芝レビュー』vol.74，No.4，pp.25－28(牛岛彰、齐藤真扩、松本真(2019)“通过非破坏检查而有助于省人化和可靠性提高的点焊检查机器人”“东芝概览”vol.74、No.4、pp.25-28)

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够提高与焊接对象有关的数据的精度的处理系统、处理方法、程序以及存储介质。

用于解决技术问题的手段

实施方式的处理系统具备处理装置。所述处理装置从检测器接收反射波的检测结果，该检测器包括在相互交叉的第一方向及第二方向上排列的多个检测元件，并执行包括朝向焊接对象的超声波的发送以及所述反射波的检测在内的探测。所述处理装置根据所述检测结果，执行在所述焊接对象的沿着所述第一方向及所述第二方向的多个点判定接合及未接合的第一判定。所述处理装置基于所述检测结果或所述第一判定的结果，执行判定所述第一判定的结果是否适当的第二判定。

附图说明

图1是表示实施方式的处理系统的结构的框图。

图2是表示非破坏检查的情形的示意图。

图3是表示检测器前端的内部结构的示意图。

图4是用于说明实施方式的处理系统的处理的示意图。

图5是由实施方式的处理系统得到的图像的一例。

图6是用于说明实施方式的处理系统的处理的图。

图7是表示实施方式的处理系统的处理结果的图像的一例。

图8是表示基于反射波的检测结果的图像的示意图。

图9是表示基于反射波的检测结果的图像的示意图。

图10是用于说明第二判定的曲线图。

图11是表示使用了实施方式的处理系统的检查流程的流程图。

图12是表示使用了实施方式的处理系统的检查流程的流程图。

图13是例示一个截面中的Z方向上的反射波的强度分布的曲线图。

图14是例示Z方向上的反射波的强度分布的曲线图。