[发明专利]处理系统、处理方法、程序、以及存储介质

权利要求书

1.一种处理系统，具备处理装置，该处理装置执行如下处理：

从检测器接收反射波的检测结果，所述检测器包括有在相互交叉的第一方向及第二方向上排列的多个检测元件，并执行包括朝向焊接对象的超声波的发送及所述反射波的检测在内的探测；

根据所述检测结果，执行第一判定，在所述第一判定中，在所述焊接对象的沿着所述第一方向及所述第二方向的多个点，判定接合及未接合；以及

基于所述检测结果或所述第一判定的结果，执行判定所述第一判定的结果是否适当的第二判定。

2.根据权利要求1所述的处理系统，其中，

所述处理装置在所述第二判定中，

基于所述检测结果或所述第一判定的结果来计算出第一评价值，

使用所述第一评价值和过去的所述第一评价值来判定所述第一判定的结果是否适当。

3.根据权利要求2所述的处理系统，其中，

所述处理装置在所述第二判定中，

基于多个所述过去的第一评价值来计算出第二评价值，

通过将所述第一评价值与所述第二评价值之差与第一阈值进行比较，来判定所述第一判定的结果是否适当。

4.根据权利要求1所述的处理系统，其中，

所述处理装置在所述第二判定中，

在所述检测结果或所述第一判定的结果被第一模型区分为第一类别时，将所述第一判定的结果判定为适当，

在所述检测结果或所述第一判定的结果被所述第一模型区分为第二类别时，将所述第一判定的结果判定为不适当。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理系统，其中，

还具备所述检测器，

在所述处理装置将所述第一判定的结果判定为不适当时，所述检测器再次执行向所述焊接对象的所述探测。

6.根据权利要求5所述的处理系统，其中，

所述处理装置基于所述第一判定的结果来判定所述焊接对象中的焊接的良好与否，

在所述处理装置将所述焊接判定为良好、并且将所述第一判定的结果判定为不适当时，所述检测器在第一条件下再次执行向所述焊接对象的所述探测，

在所述处理装置将所述焊接判定为不良、并且将所述第一判定的结果判定为不适当时，所述检测器在第二条件下再次执行向所述焊接对象的所述探测。

7.根据权利要求1所述的处理系统，其中，

还具备所述检测器，

所述处理装置在所述第二判定中，

在所述检测结果或所述第一判定的结果被第一模型区分为第一类别时，将所述第一判定的结果判定为适当，

在所述检测结果或所述第一判定的结果被所述第一模型区分为第二类别或第三类别时，将所述第一判定的结果判定为不适当，

在所述检测结果或所述第一判定的结果被所述第一模型区分为所述第二类别时，所述检测器在第一条件下再次执行向所述焊接对象的所述探测，

在所述检测结果或所述第一判定的结果被所述第一模型区分为所述第三类别时，所述检测器在第二条件下再次执行向所述焊接对象的所述探测。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的处理系统，其中，

所述处理装置基于所述第一判定的结果来导出与所述焊接对象有关的数据，

在所述第一判定的结果被判定为适当时，所述处理装置采用所述数据。

9.根据权利要求8所述的处理系统，其中，

所述数据包括所述焊接部的面积、所述焊接部的直径以及所述焊接对象中的所述焊接的良好与否的判定结果中的至少任一个。

10.根据权利要求5至7中任一项所述的处理系统，其中，

还包括向所述焊接对象涂敷耦合剂的涂敷装置，

所述检测器向被涂敷了所述耦合剂的所述焊接对象接触。