[发明专利]一种用于将细长物体插入海底沟槽中的方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于将电缆(4)部署到海床(10)中的沟槽(8)中的车辆(2)。车辆(2)包括主体(12)和喇叭口(18)，主体(12)适于相对于海床(10)中的沟槽(8)移动，喇叭口(18)用于接合电缆(4)并安装到主体(12)，其中，喇叭口(18)适于在面向沟槽(8)的方向上限定用于接合电缆(4)的开口通道(20)。

技术领域

本发明涉及用于将细长物体插入水体底面中的沟槽中的方法和设备，并且特别地但不限于涉及用于将电缆插入海底中的沟槽中的方法和设备。

背景技术

用于将电缆插入海底沟槽中的设备是已知的，该设备包括经由脐带电缆从水面船舶远程操作的车辆，其中该车辆沿着电缆移动并且将电缆插入预成形的沟槽中。然而，这种类型的设备的缺点是部署速度受限，并且因为该设备将电缆包围了起来，存在损坏电缆的风险。

本发明的优选实施例力图克服上述现有技术缺点中的一个或多个。

发明内容

本发明一方面提供了一种用于将细长物体部署到水体底面中的沟槽中的设备，所述设备包括适于相对于水体底面中的沟槽移动的主体，以及用于接合细长物体并安装到所述主体的接合装置，其中，所述接合装置适于在面向所述沟槽的方向上限定用于接合所述细长物体的开口通道。

通过提供适于在面向沟槽的方向上限定用于接合细长物体的开口通道的接合装置，使得能够更准确地确定细长物体的位置，由此提高了电缆的部署速度。由接合装置限定的开放通道还使得设备能够在紧急情况下脱离细长物体而无需对设备进行水下干预操作，并且降低了损坏细长物体的风险。

所述接合装置包括用于检测所述细长物体的第一部分的位置的第一位置检测器构件。

所述第一位置检测器构件适于在将所述细长物体的所述第一部分插入所述沟槽之前检测所述第一部分的位置。

所述设备还包括用于检测所述细长物体的第二部分的位置的第二位置检测器构件。

所述第二位置检测器构件适于在将所述细长物体的所述第二部分插入所述沟槽之后检测所述第二部分的位置。

这使得能够确定从水面船舶延伸到沟槽的细长物体(例如电缆)的路径。

所述设备还包括用于从所述沟槽中清除障碍物的清除构件。

所述清除构件包括至少一个喷射装置。

所述接合装置可在展开位置和收起位置之间移动。

这使得设备紧凑，又能允许设备从船尾发射。确保了如果由于故障而需要恢复设备，则可以将设备直接从细长物体上抬起而无需操纵船舶。

所述设备还包括用于实现所述设备的竖直和/或水平移动的推进器。

这使得设备在从船舶发射时能够在超过细长物体的着陆位置之外自由飞行以及在预切割的沟槽上降落。

所述设备还包括用于增加所述设备在水中的浮力的构件。

这使设备在水中的重量能够最佳匹配任何用于设备自由飞行的推进器所需的功率，以及使设备在水中的重量达到最佳以便将细长物体(例如电缆)压入沟槽中。

所述设备还包括用于使车辆能够沿着水体的底板移动的轨道。

本发明另一方面提供了一种将电缆插入水体底面中的沟槽中的方法，所述电缆从水体表面上的船舶延伸到水体底面，所述方法包括：在将所述电缆的第一部分插入沟槽中之前确定所述第一部分的位置；在将所述电缆的第二部分插入沟槽中之后确定所述第二部分的位置；由所述第一部分的位置和所述第二部分的位置确定所述电缆从所述船舶到所述沟槽的路径；和调整所述船舶相对于所述沟槽的位置以调整所述电缆从所述船舶到所述沟槽的所述路径。

这能够优化电缆进入沟槽的路径，又能够提高电缆部署的速率。