[发明专利]一种用于将细长物体插入海底沟槽中的方法和装置

权利要求书

1.一种用于将细长物体部署到水体底面中的沟槽中的设备，其特征在于，所述设备包括适于相对于水体底面中的沟槽移动的主体，以及用于接合细长物体并安装到所述主体的接合装置，其中，所述接合装置适于在面向所述沟槽的方向上限定用于接合所述细长物体的开口通道。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接合装置包括用于检测所述细长物体的第一部分的位置的第一位置检测器构件。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一位置检测器构件适于在将所述细长物体的所述第一部分插入所述沟槽之前检测所述第一部分的位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于检测所述细长物体的第二部分的位置的第二位置检测器构件。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二位置检测器构件适于在将所述细长物体的所述第二部分插入所述沟槽之后检测所述第二部分的位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于从所述沟槽中清除障碍物的清除构件。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述清除构件包括至少一个喷射装置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述接合装置可在展开位置和收起位置之间移动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于实现所述设备的竖直和/或水平移动的推进器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于增加所述设备在水中的浮力的构件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于使车辆能够沿着水体的底板移动的轨道。

12.一种将电缆插入水体底面中的沟槽中的方法，其特征在于，所述电缆从水体表面上的船舶延伸到水体底面，所述方法包括：

在将所述电缆的第一部分插入沟槽中之前确定所述第一部分的位置；

在将所述电缆的第二部分插入沟槽中之后确定所述第二部分的位置；

由所述第一部分的位置和所述第二部分的位置确定所述电缆从所述船舶到所述沟槽的路径；和

调整所述船舶相对于所述沟槽的位置以调整所述电缆从所述船舶到所述沟槽的所述路径。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括移除所述沟槽中的障碍物。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述障碍物通过水射流来移除。