[发明专利]磨削系统、校正量估计装置、计算机程序和磨削方法

说明书

一种磨削系统(100)，具有：反作用力关联信息获取部，获取与磨削加工中的磨削工具的按压反作用力相关的反作用力关联信息；差值计算部，获取在对工件的同一部位进行的反复加工中的、在不同的反复次数中获取的两个所述反作用力关联信息的差值；校正量估计部，基于所述差值来估计所述磨削工具的按压方向上的校正量；以及加工控制部，基于目标位置和所述校正量来控制加工时的所述磨削工具的位置。

技术领域

本发明涉及磨削系统、校正量估计装置、计算机程序和磨削方法。

背景技术

在专利文献1中记载了一种研磨工具磨损量预测装置，其具备机器学习装置，该机器学习装置观测表示研磨加工的加工条件的研磨加工条件数据作为表示环境的当前状态的状态变量，基于该状态变量进行使用了学习模型的学习或预测，所述学习模型是将相对于所述研磨加工的加工条件的所述研磨工具的磨损量模型化的模型。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-139755号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

利用磨削机进行的工件的磨削是通过反复将磨削工具向加工部位按压磨削直至得到所希望的加工结果来进行的。并且，随着加工的进行，不仅是工件会磨损，磨削工具也同时会磨损，因此为了确保加工精度，需要对加工后的工件进行测量，判断是否需要再加工和条件，提高生产率很困难。

专利文献1记载的发明是关于这一点利用机器学习装置对研磨工具的磨损进行预测的发明，基于各种加工条件来估计研磨工具的磨损，但是工具的磨损量严重地依赖于工件的状态，因此难以通过该发明准确地估算工具的磨损量。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在磨削系统中获取反映了工件的状态的按压方向的校正量。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，本申请中公开的发明具有各种方面，这些方面中的代表性的方面的概要如下所述。

本发明的一个方面涉及的磨削系统具有：反作用力关联信息获取部，获取与磨削加工中的磨削工具的按压反作用力相关的反作用力关联信息；差值计算部，获取两个所述反作用力关联信息的差值，所述差值是在对工件的同一部位进行的反复加工中的、不同的反复次数中获取的两个所述反作用力关联信息的差值；校正量估计部，基于所述差值来估计所述磨削工具的按压方向上的校正量；以及加工控制部，基于目标位置和所述校正量来控制加工时的所述磨削工具的位置。

另外，在本发明的另一个方面涉及的磨削系统中，也可以是，所述校正量估计部将所述差值输入到机器学习模型而得到所述校正量。

另外，在本发明的另一个方面涉及的磨削系统中，也可以具有：累积校正量计算部，计算累积校正量，所述累积校正量是针对所述磨削工具的磨削砂轮的所述校正量的累积值，所述加工控制部在对不同的工件进行加工时，基于目标位置和所述累积校正量来控制加工时的所述磨削工具的位置。

另外，在本发明的另一个方面涉及的磨削系统中，所述磨削系统也可以对所述工件的加工对象部位进行划分，所述校正量估计部按每个划分来估计所述校正量。

另外，在本发明的另一个方面涉及的磨削系统中，也可以所述磨削工具由电动机控制支承机构支承，所述反作用力关联信息是在所述磨削工具的按压方向上的电动机的外力转矩。

另外，在本发明的另一个方面涉及的磨削系统中，也可以具有估计反复加工次数估计部，将所述反作用力关联信息输入到第二机器学习模型，对所述工件的同一部位的估计反复加工次数进行估计。