[发明专利]磨削系统、校正量估计装置、计算机程序和磨削方法

权利要求书

1.一种磨削系统，具有：

反作用力关联信息获取部，获取与磨削加工中的磨削工具的按压反作用力相关的反作用力关联信息；

差值计算部，获取两个所述反作用力关联信息的差值，所述差值是在对工件的同一部位进行的反复加工中的不同的反复次数中获取的两个所述反作用力关联信息的差值；

校正量估计部，基于所述差值来估计所述磨削工具的按压方向上的校正量；以及

加工控制部，基于目标位置和所述校正量来控制加工时的所述磨削工具的位置。

2.根据权利要求1所述的磨削系统，其中，

所述校正量估计部将所述差值输入到机器学习模型而得到所述校正量。

3.根据权利要求1或2所述的磨削系统，其中，

具有累积校正量计算部，所述累积校正量计算部计算累积校正量，所述累积校正量是针对所述磨削工具的磨削砂轮的所述校正量的累积值，

所述加工控制部在对不同的工件进行加工时，基于目标位置和所述累积校正量来控制加工时的所述磨削工具的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磨削系统，其中，

所述磨削系统对所述工件的加工对象部位进行划分，所述校正量估计部按每个划分来估计所述校正量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的磨削系统，其中，

所述磨削工具由电动机控制支承机构支承，

所述反作用力关联信息是在所述磨削工具的按压方向上的电动机的外力转矩。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的磨削系统，具有：

估计反复加工次数估计部，将所述反作用力关联信息输入到第二机器学习模型，对所述工件的同一部位的估计反复加工次数进行估计。

7.一种校正量估计装置，具有：

差值计算部，获取两个反作用力关联信息的差值，所述反作用力关联信息是与磨削加工中的磨削工具的按压反作用力相关的信息，所述差值是在对工件的同一部位进行的反复加工中的、在不同的反复次数中获取的两个反作用力关联信息的差值；以及

校正量估计部，基于所述差值来估计所述磨削工具的按压方向上的校正量。

8.一种计算机程序，用于使计算机作为校正量估计装置发挥功能，该校正量估计装置具有：

差值计算部，获取两个反作用力关联信息的差值，所述反作用力关联信息是与磨削加工中的磨削工具的按压反作用力相关的信息，所述差值是在对工件的同一部位进行的反复加工中的、在不同的反复次数中获取的两个反作用力关联信息的差值；以及

校正量估计部，基于所述差值来估计所述磨削工具的按压方向上的校正量。

9.一种磨削方法，包括：

获取与磨削加工中的磨削工具的按压反作用力相关的反作用力关联信息，

获取在对工件的同一部位进行的反复加工中的、在不同的反复次数中获取的两个所述反作用力关联信息的差值，

基于所述差值来估计所述磨削工具的按压方向上的校正量，

基于目标位置和所述校正量来控制加工时的所述磨削工具的位置。