[发明专利]基于磁性的跟踪系统

说明书

公开了一种车辆移动跟踪系统，该车辆移动跟踪系统采用地板垫，以用于使用磁性条带来生成位置信息，该磁性条带可用该车辆的轮中的磁性传感器检测到。在车辆的轮中有两个传感器。一个传感器感测轮旋转，并且另一个传感器感测磁性。车辆通过地板垫，该地板垫包括位于其上的磁性条带，该磁性条带对垫进行编码并从而指示垫所在的位置。当车辆在该垫上行进时，轮中的磁性传感器检测磁性条带，并且轮旋转传感器检测磁性条带之间的距离。这两个传感器被组合用于创建表示车辆通过的垫的位置字。该位置字存储在非易失性存储器中，然后上载到位置收集站。

相关专利申请

本申请要求2019年10月10日提交的名称为″基于磁性的跟踪系统(Magnetic-Based Tracking System)″的共同拥有的美国临时专利申请序列号62/913，248的优先权，并且该申请以引用的方式并入本文中以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及跟踪系统，并且更具体地涉及基于磁性的跟踪系统。

背景技术

跟踪车辆通过封闭环境的移动一直是个问题，尤其是当试图使以低功率具体实施来进行该跟踪时。全球定位系统(GPS)已被使用并用于更高的功率系统，但需要连续接收定位以维持位置信息。在钢建筑物中使用GPS也是个问题。另一个跟踪选项一直是将条形码放在地板上，但是由于灰尘和磨损使它们变得不可使用，因此它们无法被正确读取。又一个跟踪选项一直是在地板中使用激励磁性线圈来将数据耦合到车辆，但这在地板中需要电力和有源电路。车辆尤其是在陆地上是用于运输人、动物或商品的物体，诸如例如但不限于汽车、卡车或推车。

零售商店期望一种用于跟踪车辆的应用程序，以跟踪其顾客的购物习惯。对于零售商店来讲重要的是了解哪些营销陈列区域聚集兴趣以及哪些区域捕获兴趣但相关产品没有卖出。商店的哪些区域人流量最多，并且哪些区域人流量最少。商店的什么区域出现拥塞以及在何时？

发明内容

因此，所需的是用于跟踪在封闭环境中工作的材料或车辆的低功率、简单和符合成本效益的解决方案。

根据一个实施方案，基于磁性的跟踪系统可包括：车辆，该车辆在该车辆行进于其上的衬底的表面上具有轮；位于该衬底上的多个磁性条带，其中该磁性条带中的一些磁性条带可间隔第一距离，并且该磁性条带中的其他磁性条带可间隔第二距离，其中该第一距离表示第一逻辑值并且该第二距离表示第二逻辑值，并且该第一距离可大于该第二距离；并且该车辆的该轮中的一个轮可包括数字处理器、耦接到该数字处理器的旋转传感器、耦接到该数字处理器的磁性传感器、耦接到该数字处理器的非易失性存储器、耦接到该数字处理器的实时时钟、耦接到该数字处理器的无线通信装置，以及电源；其中当该磁性传感器检测到磁性条带时，可通知该数字处理器，并且该旋转传感器提供轮旋转值，直到可检测到下一个磁性条带，当该轮旋转值可能大于预定旋转值时，可确定第一逻辑值，并且当该轮旋转值可能不大于该预定旋转值时，可确定第二逻辑值，该第一逻辑值或该第二逻辑值可被存储；并且继续检测另一磁性条带和另一下一个磁性条带用于确定第一逻辑值或第二逻辑值，直到所存储的第一逻辑值和/或第二逻辑值完成位置字，其中该位置字和相关联的时间戳可被存储在该非易失性存储器中。