[发明专利]基于磁性的跟踪系统

权利要求书

1.一种基于磁性的跟踪系统，所述系统包括：

车辆，所述车辆在所述车辆行进于其上的衬底的表面上具有轮；

位于所述衬底上的多个磁性条带，其中所述磁性条带中的一些磁性条带间隔第一距离，并且所述磁性条带中的其他磁性条带间隔第二距离，其中所述第一距离表示第一逻辑值并且所述第二距离表示第二逻辑值，并且所述第一距离大于所述第二距离；并且

所述车辆的所述轮中的一个轮包括：

数字处理器，

耦接到所述数字处理器的旋转传感器，

耦接到所述数字处理器的磁性传感器，

耦接到所述数字处理器的非易失性存储器，

耦接到所述数字处理器的实时时钟，

耦接到所述数字处理器的无线通信装置，以及

电源；其中

当所述磁性传感器检测到磁性条带时，通知所述数字处理器并且所述旋转传感器提供轮旋转值，直到检测到下一个磁性条带，

当所述轮旋转值大于预定旋转值时确定第一逻辑值，并且当所述轮旋转值不大于所述预定旋转值时确定第二逻辑值，

存储所述第一逻辑值或所述第二逻辑值；并且

继续检测另一磁性条带和另一下一个磁性条带用于确定第一逻辑值或第二逻辑值，直到所存储的第一逻辑值和/或第二逻辑值完成位置字，其中所述位置字和相关联的时间戳被存储在所述非易失性存储器中。

2.根据权利要求1所述的基于磁性的跟踪系统，其中微控制器提供所述数字处理器、所述非易失性存储器和所述实时时钟。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的基于磁性的跟踪系统，其中所述磁性传感器包括单轴巨磁阻(GMR)传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于磁性的跟踪系统，其中所述旋转传感器包括双轴巨磁阻(GMR)传感器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于磁性的跟踪系统，还包括位置收集站，所述位置收集站用于上载所存储的位置字和相关联的时间戳，其中当所述车辆在上载编码的衬底上行进时，所存储的位置字和相关联的时间戳经由所述无线通信装置被发送到所述位置收集站。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于磁性的跟踪系统，其中所述无线通信装置使用LoRa通信。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的基于磁性的跟踪系统，其中所述无线通信装置使用选自由以下项组成的组的通信：Wi-Fi、蓝牙、Zigbee和Z波。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的基于磁性的跟踪系统，其中第一逻辑值为逻辑″0″并且第二逻辑值为逻辑″1″。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的基于磁性的跟踪系统，其中所述第一逻辑值为逻辑″1″并且所述第二逻辑值为逻辑″0″。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的基于磁性的跟踪系统，其中所述车辆是运输车辆。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的基于磁性的跟踪系统，其中所述车辆是材料搬运车辆或手推车，其中所述材料搬运车辆包括购物车、杂货车、叉车、平板卡车，并且其中所述手推车包括手推运货车、独轮手推车。

12.一种用于使用基于磁性的跟踪系统来跟踪车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

利用磁性传感器检测衬底上的磁性条带，所述磁性传感器位于碾过所述衬底上的所述磁性条带的车辆的轮中；

测量所检测到的磁性条带的出现之间的所述轮的角旋转；

将所述测量的角旋转中的每个角旋转与预定角旋转值进行比较，其中如果所述测量的角旋转大于所述预定角旋转值，则将第一逻辑值存储到位置字中，并且如果不大于所述角旋转值，则将第二逻辑值存储到所述位置字中直到完成；以及

对完成的位置字添加时间戳，并将所述时间存储在非易失性存储器中。