[发明专利]就地清洁机器人喷嘴系统

说明书

本发明涉及一种用于清洁复杂形状表面的就地清洁喷嘴系统(1)，该就地清洁喷嘴系统包括：第一主体部(21)，该第一主体部包括干区段(22)和流体区段(23)；同轴地布置在第一主体部中的第二主体部(25)；具有喷嘴轴线(NA)的喷嘴部(26)；布置在第一或第二主体部中的流体入口(24)；以及布置在喷嘴部中的流体出口(27)，其中，喷嘴系统可操作地连接到用于控制喷嘴部和/或主体部的旋转运动的智能控制单元(28)。本发明还涉及一种用于使用就地清洁喷嘴单元清洁容器的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于清洁复杂形状表面的就地清洁机器人喷嘴系统，其包括：第一主体部，该第一主体部包括干区段和流体区段；同轴地布置在第一主体部中的第二主体部；具有喷嘴轴线的喷嘴部；布置在第一或第二主体部中的流体入口；以及布置在喷嘴部中的流体出口。

背景技术

就地清洁(CIP)是一种在无需拆卸设备即可进入表面的情况下清洁管道、管子、器皿、容器、工艺设备、过滤器和相关配件的内表面的方法。典型地，在CIP之前，手动拆卸并清洁设备。因此，对于严重依赖高效清洁和高卫生水平的行业来说，CIP是向前迈出的重要一步。这可能与例如乳品、饮料、酿造、加工食品、制药、大型厨房、化妆品等领域中的行业有关。

使用CIP的行业的好处是清洁速度更快、劳动强度更低、更可靠和可重复。此外，CIP有助于降低相关人员的化学暴露风险，还有助于减少与待处理物品混合的清洁剂。根据污垢负荷和工艺几何形状，CIP设计原则典型地是以下之一：

·提供高湍流、高流速的清洁解决方案，以实现良好的清洁效果(例如适用于管道回路和一些充填设备)。

·以低能喷雾的形式提供溶液以完全润湿表面(适用于可使用静态喷球喷嘴的轻微脏/污器皿)。

·提供高能冲击喷射流体(适用于可使用可移动喷嘴的高度脏/污或大直径器皿)。

然而，所有上述原理都依赖于由水压本身驱动的全机械喷嘴。这会导致低效且随机的清洁，因为清洁对于待清洁表面来说是不加以区分的，并且依赖于测量废水和目视检查。如果这样的测量或检查返回否定响应，则可能重新启动整个CIP系统，即清洁起初已经清洁的大面积区域。

衡量清洁品质基于待清洁区域中要求最高的部分，即实际上类似于让最低公分母决定所需的清洁。然而，微生物的滋生只需要一小块脏污的区域，或者一个较难清洁的区域就可以滋生微生物，因此所有表面都必须同样干净。

对更好和更安全的设施清洁的需求不断增长，特别是由于法规的增加和更精致的待处理物质。

发明内容

本发明的一个目的是完全或部分地克服现有技术的上述缺点和不足。更具体地，一个目的是通过提供一种改进的就地清洁机器人喷嘴系统，其通过提供局部区域的特定清洁而比现有喷嘴系统更快和更有效。

上述目的连同将从以下描述中变得显而易见的诸多其它目的、优点和特征通过根据本发明的解决方案由一种用于清洁复杂形状表面的就地清洁喷嘴系统来实现，该就地清洁喷嘴系统包括：第一主体部(21)，该第一主体部包括干区段和流体区段；同轴地布置在第一主体部中的第二主体部(25)；具有喷嘴轴线(NA)的喷嘴部，其中喷嘴部布置在第二主体部中；布置在第一或第二主体部中的流体入口；布置在喷嘴部中的流体出口，其中在关闭位置，第二主体部缩回到第一主体部中并且喷嘴部缩回到第二主体部中，而在打开位置，第二主体部从第一主体部中伸出并且喷嘴部从第二主体部中向外突出，并且其中该机器人喷嘴系统可操作地连接到用于控制喷嘴部和/或第一主体部和/或第二主体部的旋转运动的控制单元(28)。