[发明专利]就地清洁机器人喷嘴系统

权利要求书

1.一种用于清洁复杂形状表面的就地清洁喷嘴系统(1)，包括：

-第一主体部(21)，所述第一主体部(21)包括干区段(22)和流体区段(23)，

-同轴地布置在所述第一主体部中的第二主体部(25)，

-具有喷嘴轴线(NA)的喷嘴部(26)，其中所述喷嘴部布置在所述第二主体部中，

-布置在所述第一或第二主体部中的流体入口(24)，

-布置在所述喷嘴部中的流体出口(27)，

其中，在关闭位置，所述第二主体部缩回到所述第一主体部中并且所述喷嘴部缩回到所述第二主体部中，在打开位置，所述第二主体部从所述第一主体部中伸出并且所述喷嘴部从所述第二主体部中突出，并且其中所述机器人喷嘴系统可操作地连接到用于控制所述喷嘴部和/或所述第一主体部和/或所述第二主体部的旋转运动的控制单元(28)。

2.根据权利要求1所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述喷嘴轴线相对于所述第一和/或所述第二主体部的纵向轴线的角度不同于180°。

3.根据权利要求1或2所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，用于控制所述喷嘴部和所述第二主体部的旋转运动的致动器(29，30)布置在所述第一主体部的干区段中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述第二主体部具有外边界，其中当所述喷嘴系统位于其关闭位置时，所述喷嘴部可位于所述第二主体部的外边界内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述第二主体部可具有外边界，其中当所述喷嘴系统处于其打开位置时，所述喷嘴至少部分地位于所述第二主体部的外边界之外。

6.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述第一主体部具有外边界，其中当所述喷嘴系统处于其关闭位置时，所述喷嘴部的流体出口位于所述第一主体部的外边界和/或所述第二主体部的外边界内。

7.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述流体出口被布置成以与所述喷嘴轴线成45°至90°之间的角度排出流体。

8.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述第一主体部的流体区段包括第一环形壁(36)和第二环形壁(37)，其中一个壁的直径小于另一个壁的直径，以便所述一个壁在所述另一个壁内滑动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述喷嘴部沿着所述喷嘴轴线可滑动地布置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，第一致动器(29)——例如步进电动机——驱动所述喷嘴部的旋转运动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，第二致动器(30)——例如步进电动机——驱动所述第二主体部的旋转运动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，连接到所述第二致动器以旋转所述第二主体部的第二轴是中空的，并且连接到所述第一致动器以旋转所述喷嘴部的第一轴位于所述第一中空轴内。

13.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述第二轴经由小齿轮(32)连接到所述喷嘴部。

14.一种用于使用根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)清洁容积如容器(2)的方法，其中，被排出的流体(4)的路径(7)适于在所述容器(2)的局部末端附近的不同路径(7)中进行清洁。

15.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)针对食品工业设备如器皿、容器或内部容积设备的用途。