[发明专利]无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质

说明书

一种无人机控制方法，无人机上搭载有拍摄装置，所述方法包括：在无人机启动后，获取用户对无人机上的实体按键的操作(202)；根据实体按键的操作，控制无人机直接进入预设的起飞模式(204)；在起飞模式下，当拍摄装置拍摄到的图像中包括人脸时，控制无人机启动动力系统以控制无人机起飞(206)；在控制无人机起飞后，控制无人机以目标飞行轨迹飞行，并在飞行过程中控制拍摄装置以人脸所对应的拍摄对象为主体进行拍摄(208)。该方法可以解决使用无人机拍摄视频需要进行连接控制设备等步骤、操作麻烦的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质。

背景技术

无人机可以搭载拍摄装置，通过拍摄装置可以拍摄得到无人机视角的视频。在使用无人机拍摄时，用户需要先将无人机与控制设备连接，在连接成功后，用户才可以通过控制设备操控无人机飞行，并需要在飞行的同时对拍摄装置的拍摄角度进行控制。可见，使用无人机拍摄视频需要用户进行连接控制设备等多种操作，给用户带来不便。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，目的之一是解决使用无人机拍摄视频需要进行连接控制设备等步骤、操作麻烦的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种无人机控制方法，所述无人机上搭载有拍摄装置，所述方法包括：

在所述无人机启动后，获取用户对所述无人机上的实体按键的操作；

根据所述实体按键的操作，控制所述无人机直接进入预设的起飞模式；

在所述起飞模式下，当所述拍摄装置拍摄到的图像中包括人脸时，控制所述无人机启动动力系统以控制所述无人机起飞；

在控制所述无人机起飞后，控制所述无人机以目标飞行轨迹飞行，并在飞行过程中控制所述拍摄装置以所述人脸所对应的拍摄对象为主体进行拍摄。

本申请实施例第二方面提供一种无人机控制装置，所述无人机上搭载有拍摄装置，所述无人机控制装置包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在所述无人机启动后，获取用户对所述无人机上的实体按键的操作；

根据所述实体按键的操作，控制所述无人机直接进入预设的起飞模式；

在所述起飞模式下，当所述拍摄装置拍摄到的图像中包括人脸时，控制所述无人机启动动力系统以控制所述无人机起飞；

在控制所述无人机起飞后，控制所述无人机以目标飞行轨迹飞行，并在飞行过程中控制所述拍摄装置以所述人脸所对应的拍摄对象为主体进行拍摄。

本申请实施例第三方面提供一种无人机，包括：

机体，所述机体上设置有实体按键；

与所述机体连接的驱动装置，用于为所述无人机提供动力；

与所述机体连接的云台；

搭载在所述云台上的拍摄装置；

处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在所述无人机启动后，获取用户对所述实体按键的操作；

根据所述实体按键的操作，控制所述无人机直接进入预设的起飞模式；

在所述起飞模式下，当所述拍摄装置拍摄到的图像中包括人脸时，控制所述无人机启动动力系统以控制所述无人机起飞；

在控制所述无人机起飞后，控制所述无人机以目标飞行轨迹飞行，并在飞行过程中控制所述拍摄装置以所述人脸所对应的拍摄对象为主体进行拍摄。