[发明专利]无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述无人机上搭载有拍摄装置，所述方法包括：

在所述无人机启动后，获取用户对所述无人机上的实体按键的操作；

根据所述实体按键的操作，控制所述无人机直接进入预设的起飞模式；

在所述起飞模式下，当所述拍摄装置拍摄到的图像中包括人脸时，控制所述无人机启动动力系统以控制所述无人机起飞；

在控制所述无人机起飞后，控制所述无人机以目标飞行轨迹飞行，并在飞行过程中控制所述拍摄装置以所述人脸所对应的拍摄对象为主体进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标飞行轨迹与所述预设的起飞模式相关联。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标飞行轨迹与所述预设的起飞模式的关联关系是由用户预先设置的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在拍摄完成后，利用所述无人机以所述目标飞行轨迹飞行时拍摄所得的视频生成影片，以实现自动剪辑。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用拍摄所得的视频生成影片，包括：

根据预先存储的成片模板对拍摄所得的视频进行剪辑，生成影片。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述成片模板包括以下一种或多种：音乐素材、视频特效、转场效果、文本素材、图片素材。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述无人机以目标飞行轨迹飞行之前，所述方法还包括：

通过所述拍摄装置对用户手势进行识别，根据识别结果确定所述无人机的目标飞行轨迹。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述拍摄装置拍摄到的包括所述用户手势的图像，确定所述用户手势的运动速度；

根据所述用户手势的运动速度，确定所述无人机在以所述目标飞行轨迹飞行时的目标飞行速度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标飞行轨迹包括渐远飞行轨迹，所述渐远飞行轨迹对应的用户手势包括向前推动手势。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户手势的运动速度，确定所述无人机在以所述目标飞行轨迹飞行时的目标飞行速度，包括：

获取用户手掌的深度信息；

根据所述用户手掌的深度信息变化确定所述向前推动手势的向前速度；

根据所述向前速度确定所述无人机在以所述渐远飞行轨迹飞行时的目标飞行速度。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标飞行轨迹包括以下一种或多种：渐远飞行轨迹、冲天飞行轨迹、环绕飞行轨迹、螺旋飞行轨迹。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述无人机在以所述渐远飞行轨迹飞行时，以斜向上的方向远离所述拍摄对象。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机包括设置在不同方位的多个拍摄装置，在控制所述无人机以目标飞行轨迹飞行之前，所述方法还包括：

通过所述多个拍摄装置获取多个方位的场景图像；

根据所述场景图像确定当前场景对应的目标飞行轨迹。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机返航，包括：

控制所述无人机返航至目标位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标位置包括所述无人机的起飞位置上方的指定高度。