[发明专利]用于将高级驾驶员辅助系统维持为活动的系统、控制器和方法

说明书

公开了一种用于组装和使用地图以支持主车辆上的高级驾驶员辅助系统（ADAS）的系统和方法。该地图指示哪些道路区段可以支持自动驾驶。该图还可以指示哪些车辆传感器信号解释和车辆控制算法将被用在那些区段上。该地图可以在主车辆上组装，传输到服务器，并与来自装备有ADAS的其他车辆的地图进行核对。主车辆可以从服务器下载其他地图，以供在来自主车辆的驾驶员辅助传感器输入可能不可靠的位置中使用。

背景技术

本发明涉及用于创建区域的地图的系统、控制器和方法的实施例，该区域能够支持自动驾驶员辅助系统（ADAS）动作的动作并将ADAS维持为活动。

高级驾驶员辅助系统操作的能力取决于环境质量和从车辆环境传感器接收的信号的可靠性。如果不存在令人满意的信号，则高级驾驶员辅助系统通常警告驾驶员并切换回到手动驾驶模式。

此外，无论车辆是全自动驾驶、驾驶员辅助驾驶还是全手动驾驶，车辆通常需要清楚、干净的道路来正常行驶。装备有车辆环境传感器的车辆可以在一段时间内学习关于道路的一个区段的知识，所述知识诸如是它缺少护栏或者道路上存在碎片。该信息对于在不同时间段穿越相同道路的其他车辆可以是有帮助的。

存在改进在高级驾驶员辅助系统之间的信号分析和数据共享使得高级驾驶员辅助系统可以保持活动的需要。

发明内容

供在高级驾驶员辅助系统中使用的装置的各种实施例包括多个车辆环境传感器和控制器。控制器包括用于控制自动驾驶模式的控制逻辑；至少一个输入，用于接收来自多个车辆环境传感器的当前信号；以及存储器，用于存储具有位置戳记和一天中时间戳记的多个车辆环境传感器的当前信号。控制逻辑将来自多个驾驶环境传感器的过去信号存储在存储器中；核对来自多个车辆环境传感器的当前信号；将多个驾驶环境传感器的当前信号与用于维持自动驾驶模式的最小要求进行比较；当当前信号不满足最小要求时，将匹配位置戳记和一天中时间戳记的过去信号与最小要求进行比较；以及当存储器中的过去信号超过最小要求时，维持自动驾驶模式。

用于编译来自多个车辆的高级驾驶员辅助系统数据的服务器的各种实施例包括：接收器，用于从多个车辆接收能够ADAS的位置的地图，每个地图具有一天中时间戳记；发射器，用于将指示其中可以启用自动驾驶员辅助模式的位置的地图传输给多个车辆中的第一车辆；和数据库。数据库编译来自多个车辆的地图，以确定第一车辆的自动驾驶模式是否可以在位置和一天中的特定时间维持。

根据另一方面，用于维持自动驾驶模式的各种方法包括接收来自车辆的传感器信号；向车辆传输控制信号以维持自主驾驶模式；基于传感器信号确定是否维持自主驾驶模式；以及如果车辆响应于传感器信号不满足预定最小值将脱离自动驾驶模式，向驾驶员传输警告。

附图说明

在并入说明书并构成说明书一部分的附图中，说明了本发明的实施例，附图与上面给出的本发明一般描述和下面给出的详细描述一起用于举例说明本发明的实施例。

图1图示了根据本发明一个示例的具有高级驾驶员辅助特征的车辆。

图2图示了来自车辆环境传感器的代表性信号，该车辆环境传感器来自装备有本发明系统的车辆。

图3图示了根据本发明一个示例的系统，该系统包括图1的车辆。

图4图示了具有装备有本发明系统的车辆的道路。

图5图示了根据本发明示例的操作高级驾驶员辅助系统的方法。

图6A和图6B图示了根据本发明其他示例的操作高级驾驶员辅助系统的方法。

具体实施方式

图1图示了根据本发明一个示例的具有高级驾驶员辅助系统（ADAS）的主车辆10。主车辆10包括接收关于车辆和驾驶环境的信息的多个车辆环境传感器。