[发明专利]用于将高级驾驶员辅助系统维持为活动的系统、控制器和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的高级驾驶员辅助系统，包括：

多个车辆环境传感器；以及

控制器，所述控制器具有

控制逻辑，用于控制自动驾驶模式；

至少一个输入，用于接收来自所述多个车辆环境传感器的当前信号；以及

存储器，用于存储具有位置戳记和一天中时间戳记的多个车辆环境传感器的当前信号，其中控制逻辑

将来自所述多个驾驶环境传感器的过去信号存储在存储器中；

核对来自所述多个车辆环境传感器的当前信号；

将所述多个驾驶环境传感器的当前信号与用于维持自动驾驶模式的最小要求进行比较；

当当前信号不满足最小要求时，将匹配位置戳记和一天中时间戳记的过去信号与最小要求进行比较；以及

当存储器中的过去信号超过最小要求时，维持自动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述控制逻辑对当前信号使用预测滤波来确定是否维持自动驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的高级驾驶员辅助系统，其中，如果当前车辆环境信号不满足用于维持自动驾驶模式的最小要求，则控制逻辑警告驾驶员。

4.根据权利要求1所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述多个车辆环境传感器包括雷达设备、相机、红外设备、LIDAR设备和声纳设备中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的高级驾驶员辅助系统，其中，车辆环境传感器标识接近道路的碎片，并且控制逻辑禁用自动驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的高级驾驶员辅助系统，进一步包括用于将所述多个驾驶环境传感器的当前信号传输到远程服务器的输出。

7.一种用于编译来自多个车辆的高级驾驶员辅助系统数据的服务器，包括：

接收器，用于从多个车辆接收启用ADAS的位置的地图，每个地图具有一天中时间戳记；

发射器，用于将指示其中可以启用自动驾驶员辅助模式的位置的地图传输给所述多个车辆中的第一车辆；以及

数据库，其中所述数据库编译来自所述多个车辆的地图，以确定第一车辆的自动驾驶模式是否可以在位置和一天中的特定时间维持。

8.根据权利要求7所述的服务器，其中，所述服务器向接近道路的绘制区段的多个车辆传输信号，以警告不推荐自动驾驶员辅助模式，因为没有接收到足够量的绘制信号。

9.根据权利要求8所述的服务器，其中，所述足够量具有确认ADAS能够在道路的绘制区段上运行的至少75%的样本。

10.根据权利要求7所述的服务器，其中，所述服务器从多个车辆接收开始位置和结束位置，以在可以为第一车辆启用自动驾驶模式的地图中核对。

11.一种高级驾驶员辅助系统（ADAS），包括：

至少一个输入，用于接收指示车辆环境和驾驶员对车辆的操纵的多个当前传感器信号；

至少一个输出，用于在自主驾驶模式下控制车辆；

发射器，用于基于多个过去的传感器信号和驾驶员的操纵传输车辆的当前位置和道路的能够ADAS的区段的地图；

接收器，用于基于车辆的当前位置从远程服务器接收道路的能够ADAS的区段的地图；以及

控制器，具有：

存储器，用于存储当前传感器信号作为过去的传感器信号；以及

控制逻辑；所述控制逻辑将当前传感器信号与驾驶员对车辆的操纵进行核对；基于所述核对创建能够ADAS的地图，所述地图具有位置和一天中时间戳记；以及响应于车辆处于基于车辆的当前能够ADAS的地图和接收的能够ADAS的地图的能够ADAS的道路上，向车辆传输控制信号以维持自主驾驶模式。