[发明专利]图像处理系统、设定方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理系统，其进行使用了对象物的外观图像的图像计测，其中，该图像处理系统具有：

拍摄部，其拍摄所述对象物；

照明部，其由用于对所述对象物照射光的多个照明要素构成，能够针对每个照明要素调整发光强度和发光颜色中的至少一方；

图像取得部，其按照互不相同的多个评价用点亮模式，分别从所述照明部照射照明光，并且从所述拍摄部取得与各评价用点亮模式对应的至少1个评价图像；

选择部，其从多个评价算法中选择1个对象算法；

计算部，其针对各评价用点亮模式，使用所述对象算法和与该评价用点亮模式对应的所述至少1个评价图像，计算表示对所述图像计测的适合度的评价值；以及

模式决定部，其基于所述评价值，从所述多个评价用点亮模式中决定用于所述图像计测的点亮模式。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，

所述多个评价算法包含：第1算法，其将依赖于所述至少1个评价图像中的至少1个第1区域与至少1个第2区域的差分的第1评价值作为所述评价值输出；以及至少1个第2算法，其将依赖于所述至少1个第2区域的均匀度的第2评价值作为所述评价值输出。

3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，

所述至少1个第2算法包含所述均匀度对所述第2评价值的贡献率互不相同的多个第2算法。

4.根据权利要求2或3所述的图像处理系统，其中，

所述至少1个第2算法分别在与属于所述至少1个第2区域的多个像素的亮度方差对应的值小于阈值的情况下，使用所述阈值来输出所述第2评价值，在与所述方差对应的值为所述阈值以上的情况下，使用与所述方差对应的值来输出所述第2评价值，

所述阈值根据所述至少1个第2算法来设定。

5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的图像处理系统，其中，

该图像处理系统还具有用户界面，

所述计算部按照对所述用户界面的输入，决定所述至少1个第1区域的形状、尺寸以及位置，

所述计算部将所述至少1个第2区域的形状和尺寸设定为与所述至少1个第1区域的形状和尺寸相同，

所述计算部按照对所述用户界面的输入，决定所述至少1个第2区域的位置。

6.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，

所述多个评价算法使用互不相同的边缘模式，将表示所述至少1个评价图像中的属于指定区域的像素的边缘相似度的第3评价值作为所述评价值输出。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的图像处理系统，其中，

所述至少1个评价图像包含多个评价图像，

所述计算部针对所述多个评价图像分别计算所述评价值，

所述模式决定部针对各评价用点亮模式，从针对所述多个评价图像的所述评价值中提取所述适合度最低的最低评价值，

所述模式决定部从所述多个评价用点亮模式中，将提取出了所述适合度最高的所述最低评价值的评价用点亮模式决定为用于所述图像计测的点亮模式。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的图像处理系统，其中，

所述照明部能够采取的多个点亮模式被预先分割为多个组，

所述图像取得部从所述多个组中选择至少1个组，将属于所选择的所述至少1个组的多个点亮模式决定为所述多个评价用点亮模式。

9.根据权利要求8所述的图像处理系统，其中，

所述多个照明要素沿着等角度间隔的第1半径方向～第N半径方向呈放射状配置，

N是2以上的整数，

所述多个组包含：

第1组，其由所述第1半径方向～所述第N半径方向的照射强度均匀的多个点亮模式构成；以及

第2组，其由仅使配置在所述第1半径方向～所述第N半径方向中的1个半径方向上的照明要素点亮的多个点亮模式构成。