[发明专利]马达驱动方法和马达驱动装置

说明书

一种由马达驱动装置对马达进行驱动的方法，该马达驱动装置具备对供给至无位置传感器的同步机即所述马达的供给电力进行调整的逆变器和用于输出对所述逆变器进行控制的控制信号的控制器，其中，如果将所述马达驱动装置驱动所述马达时从所述马达能够输出的最大扭矩作为最大输出扭矩，则在所述马达的旋转慢于第1速度的速度区域内使所述马达的输出扭矩低于所述最大输出扭矩。

技术领域

本公开涉及马达(motor)驱动方法和马达驱动装置。

背景技术

以往，作为马达的控制方式，已知一种不使用检测马达的旋转位置的位置传感器来控制马达的无位置传感器(position sensorless)控制(例如，参见专利文件1)。

[引证文件]

[专利文件]

[专利文件1](日本)特开2011-91976号公报

发明内容

[要解决的技术问题]

在不使用检测马达的旋转位置的位置传感器来控制马达的无位置传感器控制中，难以使马达在低速区域(范围)内稳定运转(operation)。

本公开提出一种能够在无位置传感器控制中使马达在低速区域内稳定运转的马达驱动方法和马达驱动装置。

[技术方案]

本公开的马达驱动方法为马达驱动装置对马达进行驱动的方法，该马达驱动装置具备：逆变器(invertor)，对供给至作为无位置传感器的同步机(synchronous machine)的马达的供给电力进行调整；及控制器(controlor)，输出控制所述逆变器的控制信号，其中，如果将所述马达驱动装置驱动所述马达时从所述马达能够输出的最大扭矩(torque)作为最大输出扭矩，则在所述马达的旋转慢于第1速度的速度区域(范围)内使所述马达的输出扭矩低于所述最大输出扭矩。

本公开的马达驱动装置具备：逆变器，对供给至作为无位置传感器的同步机的马达的供给电力进行调整；及控制器，输出控制所述逆变器的控制信号，其中，如果将所述马达驱动装置驱动所述马达时从所述马达能够输出的最大扭矩作为最大输出扭矩，则所述控制器在所述马达的旋转慢于第1速度的速度区域内使所述马达的输出扭矩低于所述最大输出扭矩。

所述最大输出扭矩由所述马达的设备常数、所述控制器的控制常数、所述马达的电流容量等确定。一般而言，在无位置传感器控制中，由于经时变化、温度特性、个体差异等因素会导致产生位置估计(推定)误差，所以在输出了所述最大输出扭矩的状态下，难以使所述马达以大致一定(恒定)的速度稳定运转。此外，如果所述马达的输出扭矩下降，则所述马达的旋转的稳定性增加。根据本公开的马达驱动方法或马达驱动装置，在所述马达的旋转慢于第1速度的速度区域内，所述马达的输出扭矩不会停留(粘滞)于所述最大输出扭矩，所述马达的输出扭矩低于所述最大输出扭矩。因此，由于提高了所述马达的旋转的稳定性，所以可使所述马达在低速区域内稳定运转。

本公开的马达驱动方法和马达驱动装置中，所述马达的电流或电压的谐波分量(harmonic component)中的不依赖于所述马达的旋转的频率在慢于所述第1速度的速度区域和所述第1速度以上的速度区域内大致相同(大致一致)。

根据本公开的马达驱动方法或马达驱动装置，可使马达在低速区域内更稳定地进行运转。

本公开的马达驱动方法和马达驱动装置中，在慢于所述第1速度的速度区域内，所述马达的扭矩常数为受控制的状态。

根据本公开的马达驱动方法或马达驱动装置，可使马达在低速区域内更稳定地进行运转。

本公开的马达驱动方法和马达驱动装置中，如果将低于所述第1速度的速度作为第2速度，则在慢于所述第2速度且包含零速度的速度区域内，不使所述马达稳定运转(steady operation)。