[发明专利]马达驱动方法和马达驱动装置

权利要求书

1.一种由马达驱动装置对马达进行驱动的马达驱动方法，其中，

所述马达驱动装置具备：逆变器，对供给至无位置传感器的同步机即所述马达的供给电力进行调整；及控制器，输出控制所述逆变器的控制信号，

如果将所述马达驱动装置驱动所述马达时从所述马达能够输出的最大扭矩作为最大输出扭矩，则在所述马达的旋转慢于第1速度的速度区域内使所述马达的输出扭矩低于所述最大输出扭矩。

2.如权利要求1所述的马达驱动方法，其中，

所述马达的电流或电压的谐波分量中的不依赖于所述马达的旋转的频率在慢于所述第1速度的速度区域和所述第1速度以上的速度区域内大致相同。

3.如权利要求1或2所述的马达驱动方法，其中，

在慢于所述第1速度的速度区域内，所述马达的扭矩常数为受控制的状态。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的马达驱动方法，其中，

如果将低于所述第1速度的速度作为第2速度，则在慢于所述第2速度且包含零速度的速度区域内不使所述马达稳定运转。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的马达驱动方法，其中，

所述马达驱动装置还具备负荷检测部，该负荷检测部对藉由所述马达的驱动而工作的设备或所述马达所接受的负荷进行检测，

在所述马达的旋转慢于所述第1速度的速度区域内、且由所述负荷检测部检测的所述负荷重于预定大小的负荷区域内，所述马达的旋转越慢，使所述输出扭矩下降的越大，由所述负荷检测部检测的所述负荷越重，使所述输出扭矩下降的越大。

6.如权利要求5所述的马达驱动方法，其中，

所述马达为对泵进行驱动的马达，

所述负荷为所述泵的排出压力或所述马达的负荷扭矩。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的马达驱动方法，其中，

通过限制所述马达的加速度来抑制所述输出扭矩。

8.如权利要求7所述的马达驱动方法，其中，

通过降低所述马达的加速度的上限值来限制所述马达的加速度。

9.如权利要求1至6中的任一项所述的马达驱动方法，其中，

通过限制所述马达的加加速度来抑制所述输出扭矩。

10.如权利要求9所述的马达驱动方法，其中，

通过降低所述马达的加加速度的上限值来限制所述马达的加加速度。

11.如权利要求1至6中的任一项所述的马达驱动方法，其中，

通过限制所述马达的电流来抑制所述输出扭矩。

12.如权利要求11所述的马达驱动方法，其中，

通过降低所述马达的电流的上限值来抑制所述输出扭矩。

13.一种马达驱动装置，具备：

逆变器，对供给至无位置传感器的同步机即马达的供给电力进行调整；及

控制器，输出控制所述逆变器的控制信号，

其中，

如果将所述马达驱动装置驱动所述马达时从所述马达能够输出的最大扭矩作为最大输出扭矩，则所述控制器在所述马达的旋转慢于第1速度的速度区域内使所述马达的输出扭矩低于所述最大输出扭矩。

14.如权利要求13所述的马达驱动装置，其中，

所述马达的电流或电压的谐波分量中的不依赖于所述马达的旋转的频率在慢于所述第1速度的速度区域和所述第1速度以上的速度区域内大致相同。

15.如权利要求13或14所述的马达驱动装置，其中，

在慢于所述第1速度的速度区域内，所述马达的扭矩常数为受控制的状态。