[发明专利]用于运行车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于在不需要使用者操作的自动化驾驶运行中运行车辆(2)的方法，自动化驾驶运行能通过车辆(2)司机的停用动作被停用，并且在自动化驾驶运行期间，借助至少一个环境检测装置来检测车辆(2)环境中的行驶状况(1)，并且在存在危险行驶状况(1)时发出警报给司机。在自动化驾驶运行期间，在至少一个学习阶段检测司机已停用自动化驾驶运行的行驶状况(1)。该被检测到的行驶状况(1)作为主观危险行驶状况(1)被存储在存储器中。在自动化驾驶运行的正常运行阶段中比较当前所测得的行驶状况(1)与所存储的主观危险行驶状况(1)的重合度，并且在充分重合的情况下发出警报给司机。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于运行车辆的方法。

背景技术

这样的方法由DE 10 2012 112 802 A1公开。在该出版物中描述了一种用于控制车辆的装置，其包括司机辅助系统，其允许自主、半自主和人工驾驶。该装置还包括环境检测单元和用于通过评估由环境检测单元所产生的环境数据来评估车辆环境状况的评估单元。该装置还包括能够由司机辅助系统在自主或半自主驾驶期间、即在自动驾驶工作期间驱控的危险报警装置，其设置用于依据车辆环境状况的评估来输出作为接管请求的报警信号给司机。在已知方法中，借助危险估算单元在自主驾驶或半自主驾驶期间基于环境数据和车辆行驶动态数据来确定大概可能需要司机干预的接管概率。另外，借助注意力估算单元来估算司机的注意力水平，最后依据司机的注意力水平从接管概率中确定在产生报警信号之前的持续时间。

发明内容

因此本发明的目的是，指明一种改善的用于在自动化驾驶运行中运行车辆的方法。

根据本发明，该目的通过一种根据权利要求1的方法来完成。

本发明的有利设计是从属权利要求的主题。

在根据本发明的用于在不需要使用者操作的自动化驾驶运行中运行车辆的方法中，自动化驾驶运行能通过车辆司机的停用动作、尤其是司机介入车辆转向和/或加速功能而被停用。在自动化驾驶运行中，借助至少一个环境检测装置来测知车辆环境中的行驶状况，并且在存在危险行驶状况时发出警报给司机。根据本发明，在自动化驾驶运行期间在至少一个学习阶段中检测此时司机已经停用自动化驾驶运行的行驶状况。该检测到的行驶状况作为主观危险状况被存储在存储器中。然后，在自动化运行的常规运行阶段中，比较当前所测得的行驶状况与所存储的主观危险行驶状况之一重合度有多高，并且在充分重合时、即在重合度位于预定误差范围内时，对司机发出警告。

本发明的方法允许学到让司机感到主观危险的行驶状况。这是如下情况，此时司机感觉到应该接管对车辆的控制，虽然在技术上自动化驾驶运行能够安全地继续运行。这种主观危险状况的探测利用所述至少一个环境检测装置进行。为此，在自动化驾驶运行的学习阶段中连续检测各自存在的行驶状况，并且该行驶状况全都作为主观危险状况(此时司机自动地、即无事先警告地结束自动化驾驶运行且因此接管车辆控制)被存储。在学习阶段之后，司机在未来总是在各当前所测得的行驶状况与所存储的主观危险状况之一重合或与之相似时被警告。如果司机在自动化驾驶运行期间分心，则他通过所述警告对先前被他视为主观危险状况的行驶状况的出现做好准备。因此，他并未对猛然出现的主观危险状况感到惊讶。

在本发明方法的一个实施方式中，主观危险状况被存储在车辆内或远程服务器上。

在一个实施方式中，主观危险状况以司机专属方式被存储。因此使得警报输出适配于各自司机。司机的身份识别在此能以常见方式例如通过车钥匙、通过在载货汽车中常见的司机卡片或通过手工输入到运行系统中来进行。

替代地或附加地，主观危险状况以地点专属方式、尤其以路线专属方式被存储。因此使得警报输出适配于车辆的各自使用地点。这是有利的，因为位于车辆环境中的交通参与者的行为可能是区域性不同的，因此在某些状况下接管车辆控制的司机要求也可能是区域性不同的。在此情况下，车辆的定位可以利用常见的、自动化驾驶运行本来就需要的定位系统进行。