[发明专利]拍摄系统、控制装置、控制方法、程序以及存储介质

说明书

拍摄系统具有：无人机，其具有拍摄部；以及控制装置，其能够与被拍摄体的终端及无人机进行通信。控制装置具备：存储部，其登记将被拍摄体设定为拍摄对象的被拍摄体信息；判定部，其根据通过与被拍摄体的终端进行通信而获取到的该被拍摄体的位置信息和地图信息，判定该被拍摄体是否位于规定的拍摄区域；信号生成部，其生成根据判定部的判定来控制拍摄部的控制信号；以及通信控制部，其向无人机发送被拍摄体信息和控制信号。无人机具备：确定部，其根据由被拍摄体的终端发布的被拍摄体信息和由通信控制部发送的被拍摄体信息，来确定被拍摄体；以及拍摄控制部件，其根据控制信号控制所述拍摄部，控制由确定部确定的被拍摄体的拍摄。

技术领域

本发明涉及拍摄系统、控制装置、控制方法、程序以及存储介质，尤其涉及用于通过无人机来拍摄预先登记的被拍摄体的技术。

背景技术

在专利文献1中公开了以下技术：使用自主飞行机器人来拍摄多个移动物体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-182690号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，专利文献1的技术为，为了安防而用自主飞行机器人的摄像机来拍摄侵入到监视空间的不特定多数的侵入者、车辆等移动物体。

在由无人机来拍摄预先登记了的被拍摄体的情况下，可能需要使用预先登记了的被拍摄体的信息来进行拍摄。

本发明的目的在于，提供一种能够由无人机来拍摄预先登记了的被拍摄体的技术。

用于解决问题的方案

本发明的第1方式涉及的拍摄系统具有：无人机，其具有在飞行状下能够拍摄被拍摄体的拍摄部件；以及控制装置，其能够与所述被拍摄体的终端及所述无人机进行通信，该拍摄系统的特征在于，

所述控制装置具备：

存储部件，其登记将所述被拍摄体设定为拍摄对象的被拍摄体信息；

判定部件，其根据通过与所述终端进行通信而获取到的该被拍摄体的位置信息和地图信息，判定该被拍摄体是否位于规定的拍摄区域；

信号生成部件，其生成根据所述判定部件的判定来控制所述拍摄部件的控制信号；以及

通信控制部件，其向所述无人机发送所述被拍摄体信息和所述控制信号，

所述无人机具备：

确定部件，其根据由所述被拍摄体的终端发布的被拍摄体信息和由所述通信控制部件发送的所述被拍摄体信息，来确定所述被拍摄体；以及

拍摄控制部件，其根据所述控制信号控制所述拍摄部件，控制由所述确定部件确定的所述被拍摄体的拍摄。

在本发明的第2方式涉及的拍摄系统中，所述存储部件登记组信息作为所述被拍摄体信息，其中所述组信息是指将构成所述被拍摄体的多台车辆的用户设定为拍摄对象的组的信息，

所述判定部件根据所述被拍摄体的位置信息和地图信息来判定该被拍摄体是否正在规定的拍摄区域中行驶。

在本发明的第3方式涉及的拍摄系统中，其特征在于，

所述判定部件在判定为被设定为所述组的所述多台车辆中的至少一台车辆已进入所述拍摄区域的情况下，判定为所述多台车辆正在所述拍摄区域中行驶，

所述信号生成部件生成指示开始拍摄的控制信号，

所述拍摄控制部件根据该控制信号控制所述拍摄部件，来开始拍摄所述多台车辆的组。

在本发明的第4方式涉及的拍摄系统中，其特征在于，