[发明专利]拍摄系统、控制装置、控制方法、程序以及存储介质

权利要求书

1.一种拍摄系统，该拍摄系统具有：无人机，其具有能够在飞行状下拍摄被拍摄体的拍摄部件；以及控制装置，其能够与所述被拍摄体的终端及所述无人机进行通信，其特征在于，

所述控制装置具备：

存储部件，其登记将所述被拍摄体设定为拍摄对象的被拍摄体信息；

判定部件，其根据通过与所述终端进行通信而获取到的该被拍摄体的位置信息和地图信息，判定该被拍摄体是否位于规定的拍摄区域；

信号生成部件，其生成根据所述判定部件的判定来控制所述拍摄部件的控制信号；以及

通信控制部件，其向所述无人机发送所述被拍摄体信息和所述控制信号，

所述无人机具备：

确定部件，其根据由所述被拍摄体的终端发布的被拍摄体信息和由所述通信控制部件发送的所述被拍摄体信息，来确定所述被拍摄体；以及

拍摄控制部件，其根据所述控制信号控制所述拍摄部件，控制由所述确定部件确定的所述被拍摄体的拍摄。

2.根据权利要求1所述的拍摄系统，其特征在于，

所述存储部件登记组信息作为所述被拍摄体信息，其中所述组信息是指将构成所述被拍摄体的多台车辆的用户设定为拍摄对象的组的信息，

所述判定部件根据所述被拍摄体的位置信息和地图信息来判定该被拍摄体是否正在规定的拍摄区域中行驶。

3.根据权利要求2所述的拍摄系统，其特征在于，

所述判定部件在判定为被设定为所述组的所述多台车辆中的至少一台车辆已进入所述拍摄区域的情况下，判定为所述多台车辆正在所述拍摄区域中行驶，

所述信号生成部件生成指示开始拍摄的控制信号，

所述拍摄控制部件根据该控制信号控制所述拍摄部件，来开始拍摄所述多台车辆的组。

4.根据权利要求3所述的拍摄系统，其特征在于，

在所述判定部件判定为所述多台车辆中的至少一台车辆正在所述拍摄区域中行驶的情况下，

所述信号生成部件生成指示继续拍摄的控制信号，

所述拍摄控制部件根据该控制信号控制所述拍摄部件使所述拍摄继续，

在所述判定部件判定为所述多台车辆全部驶出所述拍摄区域的情况下，

所述信号生成部件生成指示结束拍摄的控制信号，

所述拍摄控制部件根据该控制信号控制所述拍摄部件结束所述拍摄。

5.根据权利要求2所述的拍摄系统，其特征在于，

所述判定部件在判定为被设定为所述组的所述多台车辆全部已进入所述拍摄区域的情况下，判定为所述多台车辆正在所述拍摄区域中行驶，

所述信号生成部件生成指示开始拍摄的控制信号，

所述拍摄控制部件根据该控制信号控制所述拍摄部件，开始拍摄所述多台车辆的组。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的拍摄系统，其特征在于，

在所述判定部件判定为所述多台车辆中的至少一台车辆已进入所述拍摄区域或者设定在所述拍摄区域的近前的规定的准备区域的情况下，

所述信号生成部件生成区域告知信号，该区域告知信号是用于向所述用户告知已进入该拍摄区域或者准备区域的信号，

所述通信控制部件向所述多台车辆发送所述区域告知信号。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的拍摄系统，其特征在于，

所述控制装置还具备：

图像处理部件，其进行从由所述拍摄部件拍摄到的图像数据中提取所述用户的面部的图像处理；以及

图像判定部件，其根据所述图像处理的结果和所述组信息，判定是否拍摄到被设定为所述组的人数的量的用户的面部，

在没有拍摄到所述被设定的人数的量的用户的面部的情况下，为了能够拍摄到所述被设定的人数的量的用户的面部，所述信号生成部件生成控制所述拍摄部件的拍摄参数的参数控制信号，

所述无人机的所述拍摄控制部件根据所述参数控制信号控制所述拍摄部件进行所述拍摄。