[发明专利]童车

说明书

本发明涉及一种童车或童车车架，所述童车或童车车架包括：至少一个电机、尤其是电动机，用于辅助驱动童车或童车车架；用于推动童车或童车车架的推把；至少一个力传感器装置，用于检测作用于推把的力和/或力分量的方向和/或值，和/或用于检测由所述力或力分量导出的量，尤其是转矩和/或所述力或力分量在时间上的变化；至少一个速度传感器装置，用于确定童车或童车车架的速度；和至少一个控制装置，所述控制装置配置成，根据测得的力和/或力分量和/或由所述力和/或力分量导出的量与力阈值的比较适应性调整电机助力，根据测得的速度与速度阈值的比较确定力阈值。

技术领域

本发明涉及一种童车车架和相应的童车，尤其是利用电机辅助的童车。

背景技术

电机驱动的童车原则上是已知的。这种通常可以配置成，使得所述童车能够仅通过电机力运动。此外，原则上还已知的是，给童车配备电机助力装置，所述电机助力装置向操作童车的人的驱动力提供助力，但如果操作者不施加力，则不提供助力。

发明内容

本发明的目的是，提出一种操作简单的、复杂度较低的和坚固的、尤其是机动化的童车车架以及相应的童车，所述童车车架和童车特别是使得操作童车的人能够以简单、舒适和精确的方式和形式控制童车。

所述目的尤其通过根据后附权利要求中任一项所述的童车或童车车架或相应的方法(分别本身单独地或组合地)来实现。

所述目的特别是通过一种童车或童车车架来实现，所述童车或童车车架包括：至少一个电机、尤其是电动机，用于辅助驱动童车或童车车架；用于推动童车或童车车架的推把；和至少一个力传感器装置，用于检测作用于推把的力和/或力分量的方向和/或值，和/或用于检测由所述力或力分量导出的量，尤其是转矩和/或所述力或力分量在时间上的变化。

所述力传感器装置可以包括至少一个转矩传感器和/或至少两个(力)传感器。

本发明一般而言涉及一种童车或童车车架，所述童车或童车车架可以具有至少一个推把、多个车轮(优选三个或四个车轮)、至少一个传感器以及驱动装置。所述驱动装置本身可以分别包括至少一个电动机、控制器和(优选二次)电池。

所述童车车架或童车可以包括其它元件，如例如前轮支杆和/或后轮支杆，以及必要时还有儿童容纳装置(如座椅单元或卧兜)或用于安装这种儿童容纳装置的适配器。

所述至少一个传感器可以构造成用于探测由使用者(即推动童车车架的人)为推动目所施加的力或所述力的分量和/或由所述力或其分量所导出的量(例如转矩、在时间上的变化等)。

所述至少一个传感器或另外的传感器可以构造成用于探测童车车架的当前速度(尤其是相对于在使用童车车架期间车轮接触的地面的速度)。

此时(尤其是当所述传感器构造成用于探测力时)，所述至少一个传感器可以设置在推把中或上，尤其是设置在推把的横向部段或者说水平部段中或上。特别是也可以将多个这种传感器、例如两个这种传感器分别设置在推把(或横向部段或水平部段)较为靠外、即靠近童车车架侧面的区域中或上。

所述至少一个传感器(尤其是当所述传感器构造成用于探测力时)可以设置成，使得所述传感器的探测方向至少基本上从推把出发远离使用者指向，就是说，必要时朝儿童容纳装置的方向或朝用于接纳所述儿童容纳装置的适配器的方向指向。优选所述传感器可以从上面所述的方向出发略微向下倾斜，例如倾斜5°至15°，尤其是倾斜7°至10°。

所述至少一个传感器(尤其是当所述传感器构造成用于探测转矩时)可以设置在铰接点上或中，必要时设置推把在其它车架部件上的铰接点上或中。