[发明专利]童车

权利要求书

1.童车或童车车架，所述童车或童车车架包括

至少一个电机、尤其是电动机，用于辅助驱动童车或童车车架，用于推动童车或童车车架的推把，

至少一个力传感器装置，用于检测作用于推把的力和/或力分量的方向和/或值，和/或用于检测由所述力或力分量所导出的量、尤其是检测转矩和/或所述力或力分量在时间上的变化，

至少一个速度传感器装置，用于确定童车或童车车架的速度，和

至少一个控制装置，所述控制装置配置成，根据测得的力和/或力分量和/或由所述力和/或力分量导出的量与力阈值的比较适应性调整电机助力，根据测得的速度与速度阈值的比较确定力阈值。

2.尤其是根据权利要求1所述的童车或童车车架，所述童车或童车车架包括

至少一个电机、尤其是电动机，用于辅助驱动童车或童车车架，用于推动童车或童车车架的推把，

至少一个力传感器装置，用于检测作用于推把的力和/或力分量的方向和/或值，和/或用于检测由所述力或力分量所导出的量，尤其是转矩和/或所述力或力分量在时间上的变化，和

至少一个控制装置，尤其是根据权利要求1的所述至少一个控制装置，所述控制装置配置成，对电机助力进行软操控、尤其是调整，使得不是立即调用根据边界条件计算出的完整的目标功率，而是在一个时间间隔内经由至少一个中间步骤或几个中间步骤或至少暂时连续地进行在可能为0或大于0的当前功率与目标功率之间的过渡。

3.根据前述权利要求中任一项所述的童车或童车车架，其特征在于，所述控制装置配置成，如果当前速度小于或备选地小于/等于速度阈值，则将力阈值设置成第一正值，并且如果童车的当前速度大于/等于或备选地大于速度阈值，则将力阈值设置成第二正值，第一正值不等于第二正值，优选大于第二正值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的童车或童车车架，其特征在于，所述力传感器装置包括至少一个转矩传感器和/或至少两个传感器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的童车或童车车架，其特征在于，所述控制装置配置成，如果当前检测到的力超过或备选地达到相应的尤其是与当前速度相关的力阈值，则所述控制装置允许通过驱动装置提供辅助，和/或，只要当前检测到的力不超过或备选地没有达到所述/一个尤其是与当前速度相关的力阈值，则所述控制装置不允许通过驱动装置对使用者提供辅助。

6.根据前述权利要求中任一项所述的童车或童车车架，其特征在于，所述控制装置配置成，仅当至少一个车轮旋转时，所述控制装置才允许通过驱动装置提供辅助。

7.根据前述权利要求中任一项所述的童车或童车车架，其特征在于，所述控制装置配置成，仅在以下情况下控制装置才允许通过驱动装置提供辅助：基于对测量值、尤其是对有关为了推动而施加的力的测量值的评估，或对所述力的分量和/或由此导出的量的评估而认定，人类使用者推动童车。

8.根据前述权利要求中任一项所述的童车或童车车架，其特征在于，所述控制装置配置成，使得所述控制装置操控用于提供辅助的电驱动装置，使得将推动或拉动童车所需的平均使用的力持续地、尤其是至少在确定的时间段内调节到预先确定的力值，所述力值优选是第一或第二力阈值，特别优选是第二力阈值。

9.根据前述权利要求中任一项、尤其是根据权利要求2至8中任一项所述的童车或童车车架，其特征在于，所述控制装置构造成，使得尤其是软过渡设计成，使得每次记录测量值时，都对电机功率进行适应性调整，其方式是，通过将驱动功率适应性调整当前功率与所确定的目标功率之间的差值的一部分。