[发明专利]根据关闭状态信号和轿厢位置将轿厢转移到安全运行状态的电梯设备

说明书

本发明涉及一种具有可移动地布置在井道中的轿厢的电梯设备，其中井道具有提供通往井道的入口的井道门。该电梯设备还具有驱动单元，其构建用于在井道中移动轿厢。打开传感器监测井道门的关闭状态，并根据关闭状态输出关闭状态信号。此外该电梯设备还包括控制单元，其构建用于根据关闭状态信号和轿厢相对于井道门的位置将轿厢转移到安全运行状态。

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，当对来自打开传感器的关闭状态信号和轿厢相对于电梯设备的井道门的位置的评估为需要时，该电梯设备将电梯设备的轿厢转移到安全运行状态。实施例示出了井道门安全电路，例如用于单电梯和/或多轿厢系统的符合PESSRAL(Programmable Electronic System in Safe Related Applications，安全相关应用中的可编程电子系统)的系统。

背景技术

目前，至少在轿厢在靠近井道门的井道部分中移动时，井道门的无意打开会自动导致紧急停止。然而，这对轿厢内的每个乘客来说至少是一种不舒服、甚至潜在地是危险的情况。这是因为轿厢以最大允许的减速度制动，由此有很大的力作用在轿厢内的乘客上。由此可能对乘客造成严重伤害。

发明内容

因此，本发明的目的是为电梯设备的运行创造一种改进的、具有较少数量的紧急停止的概念。

该目的通过独立专利权利要求的主题来解决。进一步的有利实施例是从属权利要求的主题。

实施例示出了具有可移动地布置在井道中的轿厢的电梯设备，其中井道具有提供通往井道的入口的井道门。该电梯设备还具有驱动单元，其构建用于在井道中移动轿厢。打开传感器监测井道门的关闭状态，并根据关闭状态输出关闭状态信号。此外该电梯设备还包括控制单元，其构建用于根据关闭状态信号和轿厢相对于井道门的位置将轿厢转移到安全运行状态。关闭状态信号可以包含关于井道门是打开还是关闭的信息。如果井道门未关闭，则可将其视为打开。尤其当诸如肢体之类的物体可被引导通过打开的井道门并且因此进入电梯井道时，井道门是打开的。如果有物体通过井道门进入电梯井道，如果此时轿厢正在经过井道门并且该物体与轿厢或轿厢门的顶部或底部边缘接触，则会发生剪切。

电梯设备的这种设计方案在下列方面是有利的，即，当井道门打开时，为轿厢(多轿厢电梯系统中的每个或至少相关的轿厢)个性化地检查轿厢是否需要制动。在此最重要的因素是轿厢相对于井道门的位置。如果轿厢在电梯设备中的其它站点，也就是说在井道中远离打开的井道门，则不需要直接干预。此外，在评估是否应直接干预轿厢的行驶路线时，还可以考虑其他参数。例如，这可以是轿厢的行驶方向或轿厢的行驶速度。例如，如果轿厢正在远离打开的井道门移动，则无需直接干预轿厢的行驶路线。此外，如果除了位置之外、还额外分析了轿厢的速度和行驶方向，并表明轿厢例如可以通过运行制动在打开的井道门之前停止，或者利用紧急制动也无法避免轿厢完全移动到打开的井道门后方的危险区域(剪切区域)中，则可以免除轿厢的紧急制动。作为轿厢位置的补充，还可以使用这些和潜在的其他参数来检查轿厢的紧急制动是否必要或可以避免。紧急制动的减少降低了轿厢内人员因紧急停止而受伤的风险。如果执行机械制动而不是马达驱动的减速，则机械制动器的磨损会增加。术语“紧急停止”和“紧急制动”在本公开中可同义使用。

为此，控制单元形成用于在关闭状态信号包含井道门打开的信息后确定轿厢的位置和速度。此外，控制单元可以根据关闭状态信号、位置和速度将轿厢转移到安全运行状态。通过相对于非正常打开的井道门的位置和轿厢的当前速度，控制单元可以根据轿厢的制动减速度确定轿厢将停止的位置。

术语“剪切”描述了当进入电梯井道的物体与轿厢的(上部或下部)边缘相交时的过程。也就是说，物体可能会卡在轿厢与井道门地板或井道门天花板之间。此外，碰撞描述了物体正面撞击轿厢，例如轿厢门的过程。这比剪切危险小。但是，无论是剪切还是碰撞，都代表了应该尽可能避免的事故。如果潜在的事故(即通过制动轿厢无法避免事故，而只是取决于物体是否真的进入电梯井道)无可避免，但碰撞是较轻微的损害。