[发明专利]根据关闭状态信号和轿厢位置将轿厢转移到安全运行状态的电梯设备

权利要求书

1.电梯设备(100)，所述电梯设备具有以下特征：

能移动地布置在井道(120)中的轿厢(110)，其中所述井道(120)具有提供通往所述井道(120)的入口的井道门(26)；

驱动单元(20)，其构建用于在井道(120)中移动轿厢(110)；

打开传感器(22)，其构建用于监测井道门(26)的关闭状态，并根据关闭状态输出关闭状态信号(28)；

控制单元(24)，其构建用于根据关闭状态信号(28)和轿厢(110)相对于井道门(26)的位置将轿厢转移到安全运行状态；

其中所述控制单元(24)构建用于在关闭状态信号(28)包含井道门(26)打开的信息后确定轿厢的位置、速度和行驶方向；

其中所述控制单元构建用于根据关闭状态信号、位置、速度和行驶方向将轿厢转移到安全运行状态。

2.根据权利要求1所述的电梯设备(100)，

其中所述控制单元(24)形成用于通过运行制动来制动轿厢(110)或通过紧急制动来制动轿厢(110)，或者在没有制动的情况下进一步移动轿厢(110)，或者执行任意顺序的运行制动和紧急制动，以便将所述轿厢(110)转移到安全运行状态。

3.根据前述权利要求中任意一项所述的电梯设备(100)，

其中所述电梯设备具有制动系统(30)，所述制动系统形成用于在运行时制动轿厢(110)；

其中所述控制单元(24)形成用于，在轿厢(110)向安全运行状态的转移包括对轿厢进行制动的情况下，控制触发制动系统(30)以将轿厢转移至安全运行状态。

4.根据权利要求3所述的电梯设备(100)，

其中所述控制单元(24)形成用于基于位置、速度和行驶方向来判断轿厢在制动时是否能够在到达井道门(26)之前及时停止，并且在肯定判断的情况下控制触发制动系统，使轿厢被制动以停止。

5.根据权利要求4所述的电梯设备(100)，

其中所述控制单元(24)形成用于周期性地执行所述判断，并且一旦控制单元判断轿厢只能通过紧急制动来在井道门之前停止，则控制触发制动单元(30)使得所述制动单元从运行制动变为紧急制动以制动轿厢，尤其直到其停止。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的电梯设备(100)，

其中所述控制单元(24)形成用于基于位置、速度和行驶方向判断轿厢在制动时是否能够在到达井道门(26)之前及时停止，并且在否定判断的情况下，不制动地继续移动轿厢或通过运行制动将其制动。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的电梯设备(100)，

其中所述控制单元(24)形成用于基于位置、速度和行驶方向判断轿厢在制动时是否能够在到达井道门之前及时停止，并且如果判断是否定的，则断定轿厢是否会在预定时间内驶过井道门并且在肯定的断定结果的情况下排除轿厢的紧急制动。

8.根据权利要求7所述的电梯设备(100)，

其中所述控制单元(24)形成用于在否定的断定结果的情况下启动轿厢的紧急制动。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的电梯设备(100)，

其中所述控制单元形成用于基于位置、速度和行驶方向来判断轿厢在紧急制动时是否在轿厢停止之前就会已经通过井道门，并且在肯定判断的情况下排除轿厢的紧急制动。

10.根据前述权利要求中任意一项所述的电梯设备(100)，

其中当井道门根据电梯设备的运行流程打开时排除到安全运行状态的转移。