[发明专利]传动装置、驱动系和具有传动装置的车辆

说明书

本发明涉及传动装置(G)，其包括输入轴(10)、第一输出轴(11)、第二输出轴(12)、第一行星齿轮组(P1)以及与第一行星齿轮组连接的第二行星齿轮组(P2)，其中，行星齿轮组(P1、P2)分别包括多个元件(E11、E21、E31、E12、E22、E32)。输入轴(10)、两个输出轴(11、12)，行星齿轮组(P1、P2)及其元件以如下方式布置和构成，即，‑经由输入轴(10)引入的转矩被转换并以限定的比例被分配到两个输出轴(11、12)上，并且‑防止累积转矩的产生，‑其中，第一行星齿轮组(P1)的至少一个第三元件(E31)借助轴(3)抗相对转动地与第二行星齿轮组(P2)的第一元件(E12)连接，并且‑第二行星齿轮组(P2)的第二元件(E22)固设在抗相对转动的结构元件(GG)上。轴(3)轴向地定位在两个行星齿轮组(P1、P2)之一的至少一个行星轮(PR1、PR2)上。

技术领域

本发明涉及传动装置、尤其是用于机动车辆的传动装置。本发明还涉及驱动系以及车辆。

背景技术

由现有技术，例如DE 10 2011 079 975 A1所已知的传动装置提供了作为输出转矩与输入转矩之比的转矩转换以及作为输入转速与输出转速之比的速比。

由DE 10 2018 112 880 A1已知了一种具有集成式的差速器的电动车辆。该电动车辆驱动系包含电动马达、包括太阳轮、行星架和齿圈元件在内的第一和第二行星传动装置、第一和第二输出轴以及壳体。第一行星传动装置的元件与电动马达、第一从动轴和第二行星传动装置的一个元件连接。第二行星传动装置的元件与第一行星传动装置、壳体和第二从动轴连接。第一行星传动装置提供差速减速设备，并且第二行星传动装置提供换向和减速设备。可选的离合器可以提供限滑差速器的功能并将转矩分配给一个从动轴或另一从动轴。

这样的传动装置(其也被称为滚动式差速器)不会像现有技术中其他常见的那样(例如在差速器笼上)形成累积转矩。防止累积转矩的产生意味着：施加在两个输出轴上的单个转矩之和没有被施加在旋转的结构元件，如输入轴、输出轴、行星齿轮组的元件上。

此外，具有行星齿轮组的传动装置是已知的。这些行星齿轮组的太阳轮和齿圈在斜齿部的情况下产生了必须向外部支撑的轴向力。为了支撑这些轴向力，使用到与行星齿轮组同轴布置的滚动轴承或压力梳。压力梳是直接安装在齿部上的环，齿轮和小齿轮利用该环相互轴向支撑。由此，与在传统的支承部的情况下相比，力流闭合短得多。由此，使得车轮、轴，和特别是轴承可以设计得更轻，以此使功率损耗最小化。附加地，能够将外部出现的轴向力从高速轴传递到低速轴上，在那里轴向力能够经由推力轴承以更少的损耗散掉。根据现有技术的压力梳通常方式是经硬化和经磨削的精密构件。

DE 103 23 254 A1的图2中示出了一种齿圈，该齿圈轴向地借助压力梳定位在行星轮上。压力梳传递在行星轮与齿圈之间的斜齿部中出现的所有轴向力，并且因此在不使轴向力经由壳体导引的情况下闭合了力流。太阳轮以像齿圈那样有意义的方式支承在压力梳上。

DE 10 2008 041 209 A1的图1中示出了两个彼此嵌套的负行星齿轮组。将其中一个负行星齿轮组的形式为齿圈的第三元件和另一负行星齿轮组的形式为太阳轮的第一元件彼此连接起来的中央的连接元件具有另外的转矩引入位置。

发明内容

本发明的任务尤其在于提供传动装置，其尤其是形式为整合式或滚动式差速器，该传动装置能够实现对将一个行星齿轮组的元件与另一行星齿轮组的另一元件连接起来的那个轴改进的支承。此外，本发明的任务是提供具有这种传动装置的驱动系和机动车辆。

该任务通过独立权利要求的特征来解决。优选的实施形式由从属权利要求得出。